基于嵌入式的旋轉(zhuǎn)天線系統(tǒng)網(wǎng)絡控器設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著計算機控制技術的快速發(fā)展，網(wǎng)絡技術的不斷成熟，控制系統(tǒng)的應用領域越來越廣泛,控制對象日益復雜?？刂葡到y(tǒng)正朝著數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化的方向發(fā)展。對數(shù)周期天線作為短波通信天線已被廣泛應用于通信及救災等特殊場合，可旋轉(zhuǎn)對數(shù)周期天線的網(wǎng)絡化控制正是基于網(wǎng)絡化控制技術成熟性以及用戶實際使用要求提出的。
　　本文針對旋轉(zhuǎn)天線網(wǎng)絡化控制的要求，采用計算機網(wǎng)絡、通信、數(shù)據(jù)庫等技術，設計了B/S構架的網(wǎng)絡化控制方案。系統(tǒng)由Web服務器、通信服務

2、器、網(wǎng)絡控制單元、天線驅(qū)動單元及天線等構成，其中Web服務器為IE用戶提供網(wǎng)絡化天線操控的服務，通信服務器則是連接Web服務器和設備端的通信樞紐，天線驅(qū)動單元主要完成天線的驅(qū)動控制。針對系統(tǒng)中通信核心設備--網(wǎng)絡控制單元（NCU）的開發(fā)要求，采用先進的嵌入式技術、總線通信技術，完成了NCU的總體方案、核心CPU板、光通信板、繼電器板及電源板等的設計，論文詳細介紹了主要硬件電路的原理及設計思想?；谇度胧讲僮飨到y(tǒng)μC/OS-II，運用任務

3、、隊列、狀態(tài)機、TCP/IP網(wǎng)絡通信等關鍵技術，開發(fā)了 NCU的控制軟件，實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)天線的定點、定位、點動、校準及參數(shù)設置等功能，文中給出了控制器的總設計框架、程序的詳細流程以及鍵盤管理的狀態(tài)機等。
　　在此基礎上，搭建了系統(tǒng)測試平臺，進行了NCU設備級功能測試以及系統(tǒng)級聯(lián)調(diào)實驗測試，結果表明：網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)構架設計合理，開發(fā)的網(wǎng)絡控制單元通信可靠、運行穩(wěn)定，能很好承擔起其作為通信樞紐的功能和性能要求。目前開發(fā)的系統(tǒng)及相關設備已交