基于無線傳感網(wǎng)的肢體運動捕捉技術研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、肢體運動捕捉技術因其廣泛的應用正受到越來越多人的關注，傳統(tǒng)的解決方案有許多局限性如設備復雜、成本較高，測量環(huán)境要求高等。基于無線傳感器網(wǎng)絡，以MEMS（微機電系統(tǒng)）傳感器采集數(shù)據(jù)、慣性導航技術處理物體移動數(shù)據(jù)的方案具有設備體積小、成本低、自主性強等優(yōu)點；采用無線網(wǎng)絡傳遞數(shù)據(jù)精簡了設備規(guī)模和連接，減輕了人體負擔。因此基于無線傳感器網(wǎng)絡的肢體運動捕捉技術將有更廣闊的發(fā)展前景。
　　論文分析了基于ZigBee協(xié)議的無線傳感器網(wǎng)絡，采用Z

2、-Stack協(xié)議棧平臺進行開發(fā)，運用傳感器節(jié)點上的ADXL345三軸加速度傳感器和L3G4200D陀螺儀收集肢體運動數(shù)據(jù)，并通過無線傳感器網(wǎng)絡實現(xiàn)信息的傳遞和匯聚。應用慣性導航技術實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理，使用角速度數(shù)據(jù)對加速度方向進行修正，將傳感器坐標系上的加速度數(shù)據(jù)映射到地理坐標系上，通過將修正過的加速度數(shù)據(jù)經(jīng)過積分算出每個節(jié)點的速度和位移，從而獲得肢體每個關節(jié)的運動軌跡，最終繪制出肢體運動狀態(tài)。
　　系統(tǒng)采用硬件補償縮小傳感器誤差，運用

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