救援機器人的多傳感器測控系統研究.pdf

1、救援機器人是一種具有一定自主移動能力的半智能機器人，能夠在較復雜危險的環(huán)境中代替人做現場的勘察、檢測及對現場發(fā)生緊急情況時進行及時處理，有效地提高了救援工作效率，同時能夠減少救援人員進入危險區(qū)域所帶來的不必要傷亡。此外，也可以將救援現場情況及時反饋給救援中心，讓救援中心第一時間了解災害現場情況，做出合理的判斷和救援部署，節(jié)約救援時間，最大程度減少人員生命安全和經濟財產上的損失。本文以救援機器人為研究背景，設計了一整套救援機器人測控傳感系

2、統。主要工作如下:
　　首先救援機器人硬件平臺的設計。硬件平臺包括主控芯片、驅動電機、傳感檢測系統、遠程信號傳輸等模塊。選擇ATmega128作為救援機器人的主控芯片，用來控制和處理各傳感器采集到的信息;采用37GB-500型號永磁直流減速電機，作為機器人移動的驅動單元;傳感檢測平臺包括測距傳感器，探測生命特征的生命探測傳感器，以及檢測救援現場的其他類型傳感器，最終完成了救援機器人的硬件模塊的搭建。
　　其次救援機器人軟件平