基于ARM的車載雷達調平及舉升系統的設計.pdf

1、現代戰(zhàn)爭對于車載雷達的機動性要求越來越高，雷達座車平臺的調平精度是影響其機動性的主要因素。車載雷達進入工作時其天線運動進行波束掃描需要有一個起始位置，調平的作用除了保證整個系統的穩(wěn)定性外，就是固定該起始位置，從而使得測量精度準確可靠，雷達準備工作就位時，座車平臺的調平架設時間就占到了三分之一以上，因此縮短調平時間有效提高調平精度成為提高雷達機動性的重要手段。此外，天線架設也影響著整個系統的穩(wěn)定性，選擇合適的天線結構設計其舉升系統能夠提高

2、雷達系統的工作性能及機動性。
　　本文首先就雷達調平系統和舉升系統為切入點，深入分析國內外關于調平系統及舉升系統的研究成果及現狀，指出了系統設計的背景和意義。然后對車載平臺模型進行靜力學分析，引出幾種調平方法并加以比較，提出結合位置誤差控制調平法和角度誤差控制調平法的調平策略。對于舉升系統，從其結構設計上出發(fā)，選擇舉升結構并分析其同步問題，然后根據其調平及架設的要求，選定了基于嵌入式系統的總體設計方案。
　　最后以車載雷達液

3、壓調平系統為研究對象，利用AMESim軟件建立了平臺液壓系統的模型，設置其主要參數，進行液壓系統動力學仿真，仿真分析結果可知該系統能很好地保證系統響應速度及穩(wěn)定性。同時對舉升系統的結構進行具體設計，舉升臂由舉升多級油缸和伸縮套筒組成，通過對其強度驗證得到具體的設計參數。最后利用AMESim建立了同步控制系統，得到了很好的同步響應。
　　針對嵌入式控制系統，搭建了嵌入式開發(fā)平臺，進行Linux系統的移植等，并設計了基于Qt的手持終端