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文檔簡介
1、工業(yè)無線網(wǎng)絡技術是具有高實時性、高可靠性的一類無線傳感器網(wǎng)絡技術,能以較低的投資成本獲取工業(yè)現(xiàn)場的重要控制參數(shù)和實時數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)流程進行監(jiān)控和管理。工業(yè)無線網(wǎng)絡在降低生產(chǎn)成本的同時極大地提高了生產(chǎn)效率,將工業(yè)領域帶入了全新發(fā)展階段。而工業(yè)無線網(wǎng)絡網(wǎng)關作為無線網(wǎng)絡與外部網(wǎng)絡(如以太網(wǎng))之間的中樞,負責工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和處理。隨著研究的深入,網(wǎng)絡協(xié)議、網(wǎng)絡拓撲控制、時間同步、定位技術、資源分配等核心問題都處在研究熱潮中。本文通過
2、對一種系統(tǒng)的研究,設計實現(xiàn)了一種具有節(jié)點自動定位功能的低成本、低功耗工業(yè)無線網(wǎng)絡網(wǎng)關。此外,網(wǎng)關還具有資源分配、拓撲生成以及時間同步等核心功能,資源分配功能可以提高無線網(wǎng)絡通信和數(shù)據(jù)傳輸效率;拓撲生成功能可以形成不同路由信息,改善鏈路質量;時間同步功能是保證無線網(wǎng)絡正常工作的前提。
論文首先根據(jù)項目需求,針對無線網(wǎng)絡、網(wǎng)關以及遠程監(jiān)控中心三部分,對工業(yè)無線網(wǎng)絡進行了整體的功能研究,明確了該工業(yè)無線網(wǎng)絡網(wǎng)關總體方案,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)通
3、信、協(xié)議轉換以及定位功能為主的網(wǎng)絡管理功能,此外搭建嵌入式網(wǎng)關開發(fā)平臺。
然后對網(wǎng)關和傳感器節(jié)點的硬件進行設計和選取。網(wǎng)關硬件采用了基于Cortex-A8核心處理器的REAL210 V6.2嵌入式開發(fā)板,ARM芯片處理器相較于51系列單片機芯片具有更高的數(shù)據(jù)處理速度和功能支持。傳感器節(jié)點采用了STM32F103C8T6微處理器,STM32系列是專為高性能、低成本、低功耗的嵌入式開發(fā)設計的ARM Cortex-0內核。
4、 緊接著研究和設計了以節(jié)點定位功能為主的網(wǎng)絡管理功能,包括工業(yè)無線網(wǎng)絡時間同步、拓撲生成、資源分配以及節(jié)點定位等功能。
最后對網(wǎng)關核心功能進行了測試。重點測試了節(jié)點定位功能,包括不同節(jié)點距離層級模型定位、分層步距、通信信號干擾以及節(jié)點分布情況等對定位功能的影響;此外還測試了同步方案的精度、拓撲生成以及資源分配功能。測試驗證了網(wǎng)關相關功能的有效性和其低功耗、低成本的特性,可以廣泛地應用在設備定位或現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集監(jiān)測等場合,如工業(yè)生
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