大噸位履帶式強夯機雙卷揚同步控制系統(tǒng)研究.pdf

1、液壓履帶式強夯機是在液壓履帶式起重機基礎上衍生出來的新產(chǎn)品，適用于倉庫、路基、機場及碼頭等地基加固處理的打夯施工作業(yè)。隨著國家基礎設施建設步伐的加快，強夯機作為夯擊地基的主要設備而廣泛受到用戶的關注。目前，市場上大噸位強夯機存在有雙卷揚液壓提升和自由落鉤下放過程的不同步問題，導致吊鉤偏墜現(xiàn)象時有發(fā)生，而吊鉤偏墜會對滑輪組的使用壽命和鋼絲繩的磨損會造成很大影響，嚴重時甚至可能導致吊鉤不能自由下放，影響工作效率等。
　　本文以某企業(yè)某

2、型的液壓履帶式強夯機為研究對象，結(jié)合施工特點針對液壓提升和自由落鉤下放兩個工序進行同步控制研究。根據(jù)強夯機液壓提升系統(tǒng)的工作原理及特點，對原有強夯機液壓提升系統(tǒng)進行了改進。并基于AMESim軟件對雙卷揚液壓提升系統(tǒng)進行了建模仿真，仿真結(jié)果表明改進后液壓提升系統(tǒng)的同步性有所改善，實現(xiàn)了預期目標；依據(jù)強夯機自由落鉤下放的工作原理及特點，采用模糊PID控制策略對其下放過程進行同步控制，采用Matlab軟件進行了建模仿真研究，并選擇合適的控制器