面向控制的迭代辨識與控制設(shè)計方法研究.pdf

1、天津大學(xué)博士學(xué)位論文面向控制的迭代辨識與控制設(shè)計方法研究Control一0rientedlterativeIdentificationandControlDesign學(xué)科專業(yè)：控制理論與控制工程研究生：竇立謙指導(dǎo)教師：宗群教授天津大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院二零零八年一月simulink搭建了方法驗證的平臺仿真結(jié)果顯示了該方法的有效性。(3)針對辨識出的模型是否準(zhǔn)確的問題，研究面向控制的模型檢驗方法。將面向控制的模型檢驗問題分為兩個過程，一

2、是模型的結(jié)構(gòu)檢驗，一是閉環(huán)條件下模型準(zhǔn)確性檢驗。首先，針對含有未建模動態(tài)不確定的系統(tǒng)，提出了基于殘差互相關(guān)性測試的模型檢驗方法，將模型結(jié)構(gòu)的檢驗問題轉(zhuǎn)換為一個假設(shè)檢驗問題，設(shè)計了新的殘差估計方法，提出了殘差信號和輸入信號互相關(guān)函數(shù)的估計方法，通過它們相關(guān)性，實現(xiàn)模型結(jié)構(gòu)的檢驗。其次，提出了基于模型誤差建模的閉環(huán)模型檢驗方法，并且針對控制器存在非最小相位零點的情況進行分析，提出了合理的模型檢驗方法和實現(xiàn)步驟，并且以概率的形式給出模型檢驗的