基于聯(lián)合仿真的主動(dòng)懸架控制策略研究.pdf

1、懸架作為車輛行駛系的重要組成部分,對(duì)汽車的操穩(wěn)性和舒適性有著很大的影響。而主動(dòng)懸架按照一定的控制策略,主動(dòng)地調(diào)整和產(chǎn)生所需的控制力,對(duì)車身振動(dòng)進(jìn)行控制,使車輛始終具備良好的操穩(wěn)性和平順性。而控制策略的優(yōu)劣對(duì)主動(dòng)懸架性能有重大影響,故對(duì)其的研究受到越來(lái)越多的重視。本文在聯(lián)合仿真的基礎(chǔ)上,對(duì)多種控制策略進(jìn)行了分析研究。
　　 采用濾波白噪聲法建立了路面激勵(lì)的時(shí)域模型,并建立了懸架動(dòng)力學(xué)模型,在ADAMS中建立了簡(jiǎn)化的懸架系統(tǒng)的機(jī)械模

2、型,設(shè)置相應(yīng)的輸入輸出變量,選取車身振動(dòng)加速度為控制目標(biāo),并利用CONTROLS插件導(dǎo)出可用于聯(lián)合仿真的子系統(tǒng)。
　　 根據(jù)PID控制原理和模糊控制理論,建立了傳統(tǒng)的PID控制器；以及由模糊控制器進(jìn)行在線參數(shù)自整定的模糊-PID控制器,該控制器的模糊控制部分是一個(gè)雙輸入三輸入控制器,其輸出為PID控制器參數(shù)的調(diào)整系數(shù)；還建立了一種可根據(jù)誤差值大小自動(dòng)在模糊控制和PID控制間切換的復(fù)合控制器。
　　 對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的理論進(jìn)