多飛艇多載荷對地觀測任務規(guī)劃關鍵技術研究.pdf

1、隨著對地觀測技術的日新月異，臨近空間以其獨特的資源優(yōu)勢成為各國關注的焦點。平流層飛艇作為臨近空間對地觀測的主要平臺，具有分辨率高、全天候持續(xù)觀測、覆蓋區(qū)域大、可定點懸停與巡航機動等特點，填補了衛(wèi)星對地觀測與無人機對地觀測之間的領域空白。為了充分發(fā)揮平流層多飛艇對地觀測的優(yōu)勢，需要對多飛艇部署位置、任務分配進行合理規(guī)劃，使?jié)M足各種約束下的觀測收益最大化，以提高對地觀測系統(tǒng)效能。
　　論文結合現(xiàn)有的國內(nèi)外研究成果，針對多飛艇多載荷對地

2、觀測任務規(guī)劃的幾個關鍵問題展開研究，主要研究成果包括以下幾個方面：
　　1、建立了基于本體的飛艇平臺、載荷、任務描述模型。論文首先對多飛艇多載荷對地觀測問題進行概述，從整體上闡明研究對象后通過分析其工作過程、工作特點，理清資源特性和任務需求及其約束條件，然后采用基于本體的建模方法對飛艇平臺、載荷、任務進行了建模，使問題表達規(guī)范化、清晰化、統(tǒng)一化。
　　2、研究了載荷側擺條件下的成像近似計算方法。飛艇所攜帶載荷通過側擺實現(xiàn)大范

3、圍立體覆蓋，側擺會影響載荷的地表投影范圍，從而影響觀測分辨率。首先對載荷的固有特性進行分析，然后研究了特殊情況（觀測點與艇下點同緯度）和一般情況下成像視場的近似計算。在此基礎上，對飛艇的覆蓋范圍和側擺情況下的觀測分辨率計算進行了研究，得出觀測分辨率隨距離衰減較大、必須考慮其對觀測質量的影響的結論。
　　3、提出了基于混沌粒子群的多飛艇位置部署方法。在對多飛艇位置部署問題進行詳細分析的基礎上，建立了適當?shù)募s束滿足優(yōu)化模型。采用粒子群

4、優(yōu)化方法對問題進行求解，并利用混沌優(yōu)化對算法進行改進，使原有算法在具備計算簡單、收斂速度快等優(yōu)點的同時，克服了初始解隨機、早熟收斂的缺陷。仿真實驗表明，該方法對于解決多飛艇位置部署問題快速有效。
　　4、提出了基于離散粒子群的多飛艇任務分配方法。通過對多飛艇任務分配問題的分析，理清內(nèi)在約束與目標要求，建立了多約束組合優(yōu)化模型。利用重新定義粒子群操作算子的離散粒子群算法，并通過混沌和變異對算法進行改進，仿真實驗驗證了該算法能夠有效提