便攜式衛(wèi)星通信控制系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、便攜式衛(wèi)星通信地球站是一種復雜的機電一體化的產品，它集中體現了衛(wèi)星通信的各類優(yōu)點。隨著衛(wèi)星通信的不斷發(fā)展和國家對應急通信的高度重視，功能齊全、性能可靠、方便用戶攜帶的便攜式衛(wèi)星通信地球站的設計已成為衛(wèi)星通信領域的一大研究熱點。
　　 本文以小口徑、便攜式天線衛(wèi)星通信地球站的研制為背景，進行了通信控制系統(tǒng)的研究和設計，實現了天線對目標衛(wèi)星的自動搜索與跟蹤，保證天線高精度指向衛(wèi)星以實現衛(wèi)星通信。
　　 本文首先對系統(tǒng)機械結構

2、進行了分析與研究，設計了基于方位-俯仰兩軸的便攜式衛(wèi)星天線結構型式，以嵌入式控制器為控制核心，提出了基于GPS、電子羅盤和衛(wèi)星信標的便攜式衛(wèi)星天線控制系統(tǒng)的總體設計方案，并給出了控制系統(tǒng)的技術指標。詳細介紹了相關傳感器與關鍵部件的選型，進行了硬件總體結構和功能設計，分別開發(fā)了電源模塊、信號調理模塊、電機驅動模塊、液晶顯示模塊、無線監(jiān)控以及通信等硬件模塊電路。為實現天線的高精度對星指向控制，設計了基于精粗對準相結合的天線指向跟蹤控制算法，