電動(dòng)汽車DYC系統(tǒng)與主動(dòng)懸架系統(tǒng)聯(lián)合控制研究.pdf

1、隨著汽車保有量的增多和在家庭生活中的普及，人們對(duì)汽車的乘坐體驗(yàn)和駕駛安全的要求越來(lái)越高，單一的控制系統(tǒng)對(duì)整車性能的提高已經(jīng)趕不上汽車行業(yè)的發(fā)展需求。如何通過(guò)底盤一體化控制實(shí)現(xiàn)操縱穩(wěn)定性和舒適性的提高是當(dāng)今研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。
　　電動(dòng)汽車中輪轂電機(jī)的引入很大程度上影響了汽車的穩(wěn)定性和平順性，單一的控制系統(tǒng)不能很好的解決該問(wèn)題。本文針對(duì)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車，對(duì)直接橫擺力矩控制(Direct Yaw Control，DYC)系統(tǒng)和主動(dòng)懸架系統(tǒng)

2、(Active Suspension System，ASS)進(jìn)行了研究。首先搭建ADAMS分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車整車多體動(dòng)力學(xué)模型，并與二自由度模型進(jìn)行仿真對(duì)比驗(yàn)證，基于該模型分析了輪轂電機(jī)的引入對(duì)整車穩(wěn)定性的影響。針對(duì)極限工況下的橫向穩(wěn)定性問(wèn)題，設(shè)計(jì)了車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng);采用分層控制結(jié)構(gòu)，上層基于滑膜控制算法，以橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角為控制變量，搭建了DYC系統(tǒng)，下層通過(guò)邏輯門限規(guī)則分配把附加橫擺力矩以驅(qū)動(dòng)的方式分配給兩側(cè)車輪，實(shí)現(xiàn)汽車軌跡

3、的糾正，提高操縱穩(wěn)定性。針對(duì)乘坐舒適性問(wèn)題，基于模糊控制算法，以車身垂向振動(dòng)加速度和側(cè)傾角為控制變量，搭建了主動(dòng)懸架控制器（包含垂向運(yùn)動(dòng)控制器和側(cè)傾控制器），并通過(guò)協(xié)調(diào)控制器調(diào)節(jié)兩控制器的輸出權(quán)值。為同時(shí)提高操縱穩(wěn)定性和舒適性，把DYC和ASS進(jìn)行聯(lián)合控制，在保證穩(wěn)定性的前提下改善了汽車的平順性。最后搭建了Adams/Simulink聯(lián)合仿真平臺(tái)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
　　通過(guò)Matlab/Simulink與Adams聯(lián)合仿真實(shí)