PMSM伺服系統(tǒng)模糊PI自適應控制策略研究.pdf

1、PMSM伺服系統(tǒng)存在著非線性，參數(shù)時變，負載擾動等問題；面對這些問題，傳統(tǒng)的PI控制策略往往不能達到理想的參數(shù)跟蹤及負載抗擾性能，表現(xiàn)出了很大程度上的局限性。針對這類問題，本文設計一種解決方案，構(gòu)思步驟梳理如下：
　　首先，立足于對PMSM在3種坐標系中建立的數(shù)學模型進行分析推導，分別得出PMSM的電磁方程，選用矢量控制方式，針對PMSM伺服系統(tǒng)的速度環(huán)控制，通過對專家經(jīng)驗知識的提煉，獲取模糊控制規(guī)則，設計了一種融合模糊規(guī)則的PI

2、控制器，以期達到擺脫對受控對象數(shù)學模型精度的依賴、提高系統(tǒng)對負載變化的追蹤能力以及對參數(shù)變化適應能力的目的。通過Matlab/Simulink平臺構(gòu)建采用SVPWM調(diào)制方式的系統(tǒng)模型，給定較低的轉(zhuǎn)速啟動，通過仿真驗證設想的可行性，結(jié)果顯示：在較低的給定轉(zhuǎn)速下，模糊PI控制器可以有效地消除超調(diào)，提高系統(tǒng)的魯棒性，增強系統(tǒng)對負載變動的適應能力。
　　其次，在構(gòu)建模糊PI控制器的基礎上引入自適應機制，更進一層地增強控制器的動靜態(tài)性能，克

3、服控制器處于較高給定轉(zhuǎn)速情況下性能表現(xiàn)受限的不足；立足于原模糊PI控制器構(gòu)建自適應模塊，另取新的規(guī)則庫使其輸出不同調(diào)整參數(shù)。給定較高轉(zhuǎn)速啟動，再次通過仿真檢驗該方案的效果，最后得出結(jié)論：引入自適應的模糊PI控制器在系統(tǒng)啟動階段能夠減小超調(diào)量，使系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)更加平穩(wěn)，突加負載時可以令系統(tǒng)更快回復到穩(wěn)態(tài)；最終使得系統(tǒng)的總體性能得到顯著提升。
　　最后，在原系統(tǒng)中添加位置環(huán)，構(gòu)建三閉環(huán)伺服系統(tǒng)，討論自適應模糊PI算法在位置環(huán)中的應用，保