混合智能控制算法的研究.pdf

1、針對復雜系統(tǒng)難于建立精確的數學模型,單純采用某一控制方法很難實現(xiàn)較好的控制的特點,該文采用混合智能控制算法用于復雜系統(tǒng)的控制.首先討論了單輸入單輸出模糊PID控制系統(tǒng),提出了一種由模糊PI、模糊PD控制器并聯(lián)構成的模糊PID控制器,這是一種參數輸入變化的非線性PID控制器.通過理論分析比較,這種控制器的性能優(yōu)于常規(guī)PID控制器.在上述控制器的基礎上,該文提出一種新型的模糊PID控制器,通過自整定量化因子的方法進行參數調整,并利用小增益定

2、理討論了該控制系統(tǒng)BIBO穩(wěn)定的充分條件.對于多輸入多輸出系統(tǒng),該文提出一種多層模糊邏輯控制器（MLFLC）,該控制器由若干個多輸入單輸出（MISO）控制器構成,每個MISO控制器又包含許多單輸入單輸出（SISO）模糊邏輯控制器.每個SISO模糊邏輯控制器采用互補型隸屬函數,整個控制器類似于滑?？刂?當量化因子滿足一定的條件時,整個動態(tài)系統(tǒng)達到漸近穩(wěn)定.最后,分別將模糊PID控制器用于玻璃熔窯的溫度控制;將多層模糊控制器用于二節(jié)機械手的