基于運(yùn)動(dòng)車輛的視頻動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測(cè)的研究.pdf

1、本文主要研究的是運(yùn)動(dòng)車輛上的視覺檢測(cè)，首先介紹了能夠?qū)嵤z測(cè)的硬件平臺(tái)，然后接著研究了通過硬件平臺(tái)獲取圖像之后，如何對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理，如仿射變換、圖像濾波除噪;經(jīng)過初步處理之后，開始對(duì)目標(biāo)進(jìn)行區(qū)域分割或者邊緣分割，這兩種技術(shù)針對(duì)不同的情況，各自有各自的優(yōu)缺點(diǎn);獲得目標(biāo)區(qū)域之后就需要對(duì)其進(jìn)行描述以及識(shí)別，從形狀的表示到骨架的描述，這是在提取目標(biāo)圖像的重要特征，為后面的識(shí)別提供信息依據(jù);通過前面對(duì)目標(biāo)圖像的處理之后，變化的目標(biāo)圖像與變化的背景

2、圖像就會(huì)被分別歸類，最后對(duì)被分類的圖像像素運(yùn)用改進(jìn)的融合檢測(cè)法。
　　 該檢測(cè)法主要是針對(duì)運(yùn)動(dòng)車輛抖動(dòng)以及攝像頭平移運(yùn)動(dòng)從而引起的一些干擾問題而提出的，具體就是在SAD(求和絕對(duì)誤差)算法的基礎(chǔ)上運(yùn)用光流法的算法，以此來消除平移運(yùn)動(dòng)及抖動(dòng)產(chǎn)生的視頻干擾信號(hào)，從而獲得穩(wěn)定的視頻流，實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)車輛上用攝像頭對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的正確檢測(cè)。另外，SAD算法主要是針對(duì)運(yùn)動(dòng)區(qū)域檢測(cè)，運(yùn)用它的這個(gè)特點(diǎn)可以將需要的目標(biāo)區(qū)域提取出來，因此在這個(gè)基礎(chǔ)上再對(duì)