多層穿梭車倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)配置優(yōu)化.pdf

1、近年來(lái)，隨著物流行業(yè)的迅速發(fā)展，一種新型的自動(dòng)化揀選設(shè)備——多層穿梭車，逐漸廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目中。多層穿梭車倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)主要是由密集倉(cāng)庫(kù)多層貨架中快速穿梭的穿梭車，和位于庫(kù)端巷道口的提升機(jī)組成。這種基于穿梭車的新型密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，根據(jù)穿梭車是否可跨層作業(yè)，可分為兩種作業(yè)模式——單層作業(yè)模式和跨層作業(yè)模式。
　　單層作業(yè)的穿梭車系統(tǒng)，工作效率雖然很高，但是，相比于跨層作業(yè)模式的穿梭車系統(tǒng)，它有兩點(diǎn)明顯的不足:一是每臺(tái)穿梭車的利用

2、率低下，因?yàn)樵谕幌锏纼?nèi)，穿梭車與提升機(jī)的數(shù)量關(guān)系為多對(duì)一的關(guān)系，這樣就造成穿梭車多數(shù)處于閑置的狀態(tài);二是系統(tǒng)柔性和魯棒性較低，例如，當(dāng)某一層的穿梭車出現(xiàn)故障時(shí)，那么該層的出庫(kù)任務(wù)將必須通過(guò)人工或者其他方式進(jìn)行揀選，這對(duì)出入庫(kù)效率造成嚴(yán)重影響，同時(shí)給企業(yè)帶來(lái)了損失。
　　基于以上兩種原因，本文以跨層穿梭車倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)為主要研究對(duì)象。首先建立穿梭車單層作業(yè)模型作為跨層穿梭車作業(yè)模型的對(duì)比模型，對(duì)出庫(kù)作業(yè)流程進(jìn)行分析，從運(yùn)動(dòng)特性和設(shè)備特性

3、兩方面研究影響出庫(kù)作業(yè)時(shí)間的因素。在分析了單層作業(yè)模式下的作業(yè)流程基礎(chǔ)上，著重分析穿梭車跨層作業(yè)模型，在巷道尾設(shè)計(jì)穿梭車換層提升機(jī)完成穿梭車的換層動(dòng)作，并介紹穿梭車跨層出庫(kù)作業(yè)時(shí)的流程，建立出庫(kù)作業(yè)的時(shí)序模型，對(duì)影響跨層穿梭車系統(tǒng)出庫(kù)作業(yè)效率的因素進(jìn)行分析，得出了穿梭車在跨層時(shí)所產(chǎn)生的時(shí)間消耗，會(huì)增加貨物提升機(jī)的空閑時(shí)間的結(jié)論，從而嚴(yán)重影響出庫(kù)效率。
　　因此，必須對(duì)跨層穿梭車進(jìn)行合理的調(diào)度，盡量減少穿梭車因跨層帶來(lái)的時(shí)間消耗，縮