基于CAN總線的汽車智能終端的設(shè)計研究.pdf

1、隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展,汽車上的電子控制裝置數(shù)量越來越多,電控單元之間的通信日益復(fù)雜,傳統(tǒng)的點(diǎn)對點(diǎn)的單一通信方式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代汽車電控系統(tǒng)的要求。控制器局域網(wǎng)CAN總線在汽車上的應(yīng)用解決了各控制單元之間的通信問題,為實(shí)現(xiàn)汽車控制部件的智能化和網(wǎng)絡(luò)化提供了有效途徑。汽車運(yùn)行工況復(fù)雜多變,傳統(tǒng)儀表提供的信息量有限,未來車載信息平臺朝著集行車信息、影音娛樂、GPS導(dǎo)航及故障診斷于一體的智能終端方向發(fā)展。
　　 本文以基于CAN總

2、線的汽車智能終端為研究對象,主要做了以下幾方面的工作:
　　 1、分析了國內(nèi)外汽車電子技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢,對比分析了當(dāng)今汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)場總線的特點(diǎn),選擇CAN總線搭建本課題的車載網(wǎng)絡(luò)。
　　 2、根據(jù)SAE J1939技術(shù)規(guī)范,制定了合理的應(yīng)用層協(xié)議,對標(biāo)識符的PF、PS、SA等進(jìn)行了合理的分配,對五個節(jié)點(diǎn)的車載信息的數(shù)據(jù)域進(jìn)行了合理的定義。
　　 3、根據(jù)車載智能終端的功能需求設(shè)計了整體硬件方案,對系統(tǒng)各硬

3、件進(jìn)行合理的選型,在滿足功能要求的前提下,盡量降低成本。設(shè)計了CAN節(jié)點(diǎn)的硬件連接電路,針對系統(tǒng)的干擾因素進(jìn)行了分析并提出了相應(yīng)的抗干擾措施。
　　 4、設(shè)計了系統(tǒng)的相關(guān)程序,包括系統(tǒng)初始化、CAN報文的發(fā)送和接收等程序,利用LabVIEW虛擬儀器設(shè)計了一套人機(jī)交互界面,對行車信息進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測,危險車況下自動報警。
　　 5、對系統(tǒng)進(jìn)行了模擬測試,采集了相關(guān)波形。實(shí)驗(yàn)表明系統(tǒng)工作可靠、穩(wěn)定,信息采集和顯示完整正確,具有一