MRLL導航定位算法及時空物聯(lián)通信關鍵技術研究.pdf

1、信息和網絡技術的高速發(fā)展使得大數據、云計算、物聯(lián)網、人工智能成為當前學術界和工業(yè)界研究的熱點，而精確位置信息的獲取是這些技術廣泛應用的基礎。具體位置信息的獲取離不開移動物體定位技術，而提高定位質量及控制定位成本是未來移動物體定位發(fā)展的趨勢。目前，人們對移動物體的定位技術已經進行了非常深入的研究，在無人駕駛、智能交通、共享單車等諸多行業(yè)也有了非常成功的應用案例，但是復雜環(huán)境下的高精度定位仍然是一個亟待解決的行業(yè)難題。
　　本文通過對

2、目前已經商業(yè)化應用的移動物體定位技術進行詳細研究，發(fā)現現有技術存在定位精度不高、遮擋區(qū)域無定位數據、不支持海量移動物體同時回傳位置數據等問題。針對以上問題，本文提出了基于北斗的MRLL(Mobile Real-time Lane Level，移動實時車道級)導航定位算法及復雜通信環(huán)境下的斷點續(xù)傳算法，設計了一種適用于海量用戶的高并發(fā)異構網絡架構。在此基礎上設計了本文的移動物體定位實驗平臺并進行了不同的場景實驗。實驗分別從移動定位穩(wěn)定性、