面向超聲電機的壓電陶瓷驅動系統(tǒng)研究.pdf

1、超聲電機是從20世紀80年代開始迅速發(fā)展起來的一種綜合性較強的新型電機，之所以稱之為超聲電機，是因為其工作時的諧振頻率在超聲頻域。超聲電機的工作原理區(qū)別于傳統(tǒng)的電磁電機，利用壓電陶瓷的逆壓電效應產(chǎn)生超聲振動，然后通過定、轉子間的摩擦作用將能量傳遞給轉子，使轉子運動，驅動負載；具有結構緊湊、低速大轉矩、無電磁干擾、響應快、控制特點好、噪聲低等優(yōu)點，因此，它在精密儀器儀表、智能機器人、航空航天、辦公自動化設備等領域有著廣泛的應用前景。超聲電

2、機的正常工作離不開驅動系統(tǒng)，由超聲電機的工作原理可知，驅動系統(tǒng)直接驅動的對象為壓電陶瓷，因此，本文研究設計面向超聲電機的壓電陶瓷驅動系統(tǒng)。
　　在研究超聲電機工作原理及其驅動系統(tǒng)的基礎上分析面向超聲電機的壓電陶瓷驅動系統(tǒng)的驅動要求，設計一種基于DDS技術的驅動系統(tǒng)。該驅動系統(tǒng)主要由以STM32為核心控制器、DDS芯片為信號發(fā)生器、相應的調(diào)理電路、參數(shù)輸入和顯示幾個模塊組成，由于該驅動系統(tǒng)主要采用數(shù)字化的集成芯片和微處理器，使得驅動