基于ARM的分布式控制系統(tǒng)控制器的硬件設計.pdf

1、隨著社會的發(fā)展和科技的進步，工業(yè)生產規(guī)模逐漸擴大，人力已經無法滿足需求，使得工業(yè)生產中對自動化設備的依賴不斷增多，對設備可靠性的要求也不斷提高。分布式控制系統(tǒng)的控制器是整個系統(tǒng)的核心部分，它主要負責處理數(shù)據(jù)、運行控制算法，其性能的好壞直接影響整個系統(tǒng)能否正常運行。當前國內市場對于分布式控制系統(tǒng)的需求量十分大，因此提升其控制器的運算能力和通信速率等方面的性能具有一定的研究價值。
　　在這樣的背景下，本文通過對分布式控制系統(tǒng)的研究，根

2、據(jù)具體的功能需求和可靠性分析，設計了基于ARM的分布式控制系統(tǒng)控制器的具體方案，并完成了詳細的電路設計?？刂破髦饕p機判決模塊、CAN現(xiàn)場總線通信模塊、以太網通信模塊、存儲模塊、日歷時鐘模塊、電源模塊等。
　　本文所設計的控制器系統(tǒng)主要由兩個硬件配置完全相同的子控制器組成，兩個子控制器工作在主從模式的雙機熱備狀態(tài)下。控制器系統(tǒng)要實現(xiàn)與監(jiān)控管理層上位機的以太網通信，與現(xiàn)場設備的CAN總線通信，還要能夠運行、存儲控制算法和組態(tài)軟件