面向偵察機器人的界面可用性研究及交互設計.pdf

1、危害公共安全的暴力恐怖事件時有發(fā)生，而應急處置技術和手段相對落后，由此造成了巨大的人員傷亡和財產損失。利用偵察機器人對各種地貌環(huán)境進行實時、快速的監(jiān)測，可以降低偵察人員暴露在危險下的幾率，做到知己知彼。
　　目前偵察機器人正在逐步應用到災難救援、反恐防暴等領域，并且取得了較好效果。但在實際使用中的問題仍很突出，集中反映在機器人交互界面的可用性問題?？捎眯詥栴}導致用戶操作效率低下，界面學習難度大，任務完成準確度不高。因此，對偵察機器

2、人的可用性問題研究具有一定的現實意義。
　　首先，本文從使用場景和使用方式的角度歸納偵察機器人的交互特征，包括遠程遙控，任務持續(xù)性，橫向握持，多尺寸設備的支持四個方面。依據偵察機器人的交互特點，提出了面向偵察機器人的可用性設計準則。為后續(xù)產品序列的開發(fā)提供指南，保證產品交互方式的系統(tǒng)性。為偵察機器人產品可用性評估提供經驗性準則，降低評估成本。另外分析了眼動追蹤技術方法的優(yōu)點與局限性，提出了結合眼動追蹤技術進行偵察機器人交互界面可用

3、性評估的方法。通過眼動技術能夠輔助設計者理解用戶操作時的意圖與想法，驗證其是否與設計的目標一致。
　　其次，采用眼動追蹤的評估方法對微型偵察機器人進行實例分析。通過熱力圖，注視點圖對測試用戶的視覺行為進行分析。從熱力圖中可以發(fā)現測試用戶所的關注區(qū)域的時間分布，比較各界面元素所獲得注視點與注視時長。在注視點圖中，分析用戶的視覺掃描路徑，理解用戶觀察界面的優(yōu)先順序?？偨Y設計中造成可用性問題的界面元素，為界面布局的優(yōu)化設計提供內在的依據