基于多通道連續(xù)肌電控制的手指康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的研究.pdf

1、當(dāng)今社會(huì)，由于中風(fēng)、外傷等原因?qū)е率止δ苁軗p的情形已屢見(jiàn)不鮮。傳統(tǒng)的康復(fù)治療手段是醫(yī)護(hù)人員手動(dòng)輔助患者完成訓(xùn)練動(dòng)作，此方法弊端是患者的治療非常依賴醫(yī)療資源。利用外骨骼康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備輔助患者完成康復(fù)訓(xùn)練是一種很有前景的康復(fù)方式，其不僅增強(qiáng)了患者“訓(xùn)練參與感”，還提高了患者的自主康復(fù)訓(xùn)練效果。
　　肌電信號(hào)作為康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的控制信號(hào)，具有無(wú)創(chuàng)傷性、強(qiáng)實(shí)時(shí)性以及能映射肢體運(yùn)動(dòng)信息的特點(diǎn)，現(xiàn)已成為常用的控制源。如何獲得肌電信號(hào)并完成模式的識(shí)

2、別已成為康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)控制研究的難點(diǎn)。目前肌電控制的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)常用現(xiàn)成且昂貴的肌電采集儀采和計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集和處理后產(chǎn)生控制康復(fù)設(shè)備的控制信號(hào)方法，此方法適于肌電控制康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的研究，不適于康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的產(chǎn)品化。
　　本文分析了國(guó)內(nèi)外手指康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的研究狀況和應(yīng)用情況，提出了一種基于多通道連續(xù)肌電控制的手指康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)。具體研究工作如下:
　　(1)根據(jù)表面肌電信號(hào)的特點(diǎn)，自主研制肌電信號(hào)調(diào)理器、肌電信號(hào)處理/控制器

3、構(gòu)建了肌電信號(hào)采集系統(tǒng)，可以完成表面肌電信號(hào)的放大、濾波、A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)傳輸/處理以及康復(fù)手控制功能。
　　(2)根據(jù)肌電信號(hào)的產(chǎn)生機(jī)理選擇非侵入式的金屬表面電極進(jìn)行表面肌電信號(hào)的采集，并設(shè)計(jì)彈性電極安置臂套以固定電極;通過(guò)患手前臂肌肉分布情況及康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作種類(lèi)，確定電極的布置位子以保證肌電信號(hào)采集的穩(wěn)定性。
　　(3)根據(jù)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論及表面肌電信號(hào)的時(shí)域特征，確定BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的各個(gè)參數(shù)，設(shè)計(jì)了基于表面肌電信號(hào)的