多道次直進(jìn)式拉絲機(jī)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，金屬線材需求日益增大，作為金屬線材生產(chǎn)線中最重要的機(jī)器，拉絲機(jī)的地位也隨之提高，它的控制精度和效率對(duì)金屬線材制品有著極其重要的作用，本文為提高拉絲機(jī)系統(tǒng)的控制性能做出以下研究。
　　首先，簡(jiǎn)要闡述了直進(jìn)式拉絲機(jī)的研究背景及意義，明確本文的研究重點(diǎn)和難點(diǎn)，并對(duì)后續(xù)的工作安排進(jìn)行了簡(jiǎn)要說(shuō)明。接著從結(jié)構(gòu)、原理和特點(diǎn)幾方面對(duì)直進(jìn)式拉絲機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)進(jìn)行詳細(xì)的分析論述。研究多電機(jī)控制結(jié)構(gòu)，為了提高偏差

2、耦合控制結(jié)構(gòu)的快速性和穩(wěn)定性，本文對(duì)該系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，達(dá)到既定的控制效果并且實(shí)現(xiàn)比例同步控制。最后通過(guò)仿真結(jié)果證明了所設(shè)計(jì)改進(jìn)控制結(jié)構(gòu)的有效性。
　　然后，由于常規(guī)的控制算法對(duì)非線性、強(qiáng)耦合系統(tǒng)控制效果較差，因此本文研究了一種模糊滑?？刂破?。用滑?？刂扑惴ń鉀Q了普通PI控制跟隨性較差的問題，降低轉(zhuǎn)速同步誤差，然后通過(guò)模糊控制算法對(duì)滑模控制律中的參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化調(diào)整，以此來(lái)削弱渭模控制的抖振問題，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果也驗(yàn)

3、證了模糊滑?？刂破鲬?yīng)用到系統(tǒng)中能得到較好的跟隨轉(zhuǎn)速和系統(tǒng)穩(wěn)定性。
　　最后，在同樣的參數(shù)設(shè)置和擾動(dòng)規(guī)則下對(duì)直進(jìn)式拉絲機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。將兩種速度補(bǔ)償器分別應(yīng)用在改進(jìn)型偏差耦合控制結(jié)構(gòu)中進(jìn)行仿真比較，發(fā)現(xiàn)采用PI補(bǔ)償結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)有更好的快速性和穩(wěn)定性，可以快速消除擾動(dòng)帶來(lái)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)，控制精度優(yōu)良;將三種控制算法進(jìn)行仿真比較，發(fā)現(xiàn)模糊滑?？刂扑惴ǜ鼉?yōu)。
　　從仿真結(jié)果中可以驗(yàn)證出，應(yīng)用本文提出的系統(tǒng)控制方案，能使各電機(jī)間的轉(zhuǎn)