基于三維激光掃描與近景攝影測(cè)量數(shù)據(jù)的三維重建精度對(duì)比研究.pdf

1、地面三維激光掃描與近景攝影測(cè)量技術(shù)作為測(cè)繪領(lǐng)域的最新技術(shù)手段,能夠快速、完整、高精度地獲得原始測(cè)繪數(shù)據(jù),重建掃描實(shí)物,徹底改變了傳統(tǒng)的單點(diǎn)測(cè)量方式。針對(duì)兩種技術(shù)的快速發(fā)展,研究了其在國(guó)內(nèi)外的最新研究動(dòng)態(tài),詳細(xì)地介紹了地面三維激光掃描與近景攝影測(cè)量系統(tǒng),重點(diǎn)研究了實(shí)驗(yàn)過程及數(shù)據(jù)處理中所應(yīng)用到的關(guān)鍵技術(shù)及重要理論。
　　三維激光掃描作為測(cè)繪領(lǐng)域的一項(xiàng)高新技術(shù),具有高效率、高精度等優(yōu)點(diǎn),但其獲取的數(shù)據(jù)是相對(duì)于系統(tǒng)內(nèi)部坐標(biāo)系存在的。通過實(shí)

2、驗(yàn),獲取縫山針高邊坡的多站掃描數(shù)據(jù),同時(shí)使用無(wú)協(xié)作目標(biāo)全站儀測(cè)量站點(diǎn)和標(biāo)靶的空間坐標(biāo)。通過在MATLAB中編程實(shí)現(xiàn)非線性最小二乘算法,完成了掃描坐標(biāo)向空間坐標(biāo)的大歐拉角轉(zhuǎn)換。根據(jù)轉(zhuǎn)換后兩種坐標(biāo)的較差,近似求取轉(zhuǎn)換后的點(diǎn)位中誤差,并可得知轉(zhuǎn)換的精度可達(dá)到±0.0183m。從而得知,該方法對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換具有一定的適用性。同時(shí),點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)靶中心的精確提取和全站儀對(duì)標(biāo)靶中心的精確測(cè)量是完成坐標(biāo)精確轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵。
　　以旋轉(zhuǎn)多基線交向攝影的方式,