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文檔簡介
1、隨著無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的環(huán)境日益復(fù)雜，任務(wù)類型日益多樣，無人機(jī)已經(jīng)開始從單架次獨立任務(wù)的方式向著多架次、多類型的機(jī)群作戰(zhàn)方向發(fā)展。通過對多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)分配的研究，可以使系統(tǒng)完成的任務(wù)類型更為多樣，同時任務(wù)完成的質(zhì)量和效率也獲得較大程度的提高。
本文研究了集中式多類型無人機(jī)編隊任務(wù)分配方法。集中式指的是任務(wù)分配過程中，無人機(jī)處于從屬地位，不具有自主能力，完全受控制站中人的控制。多類型指的是無人機(jī)類型和執(zhí)行能力的不同。
本
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