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文檔簡介
1、腦機(jī)接口通過在大腦與外部設(shè)備之間建立直接的通路,在不依賴常規(guī)的脊髓/外周神經(jīng)系統(tǒng)的情況下實(shí)現(xiàn)大腦與外部設(shè)備的交互,可以為殘障患者康復(fù)提供新的途徑。植入式腦機(jī)接口將電極陣列埋植到大腦皮層,能夠記錄到單個神經(jīng)元的鋒電位信號,這種信號時空分辨率高并且蘊(yùn)含了豐富的運(yùn)動信息。將這些運(yùn)動信息解碼出來從而實(shí)現(xiàn)對外部設(shè)備的精確控制是腦機(jī)接口領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。然而由多通道記錄和高頻率采樣獲得的神經(jīng)信號具有較高維度,且包含有無關(guān)信息,會影響解碼的實(shí)時性和準(zhǔn)確
2、性;神經(jīng)信號本身具有非線性時變性等特點(diǎn),而現(xiàn)有的解碼模型大多為線性靜態(tài)模型,限制了對神經(jīng)信號的精確解碼。針對神經(jīng)解碼面臨的這些挑戰(zhàn),本文嘗試解決以下兩個問題:1)神經(jīng)元重要性的精確評估;2)鋒電位的高效解碼。前者可以消除神經(jīng)信號中的無關(guān)信患,降低數(shù)據(jù)的維度,有利于神經(jīng)解碼;后者設(shè)計出更合適的算法實(shí)現(xiàn)對鋒電位的高效解碼。
本文采用基于局部學(xué)習(xí)的方法,通過將神經(jīng)信號高度復(fù)雜的非線性關(guān)系分解為許多局部線性關(guān)系的疊加,可以在不依賴編解
3、碼模型的情況下從數(shù)據(jù)中計算出神經(jīng)元的重要性。實(shí)驗結(jié)果表明相比其它方法,基于局部學(xué)習(xí)的方法可以更加精確地識別出無關(guān)神經(jīng)元,并且篩選出來的少量重要神經(jīng)元可以提供與全部神經(jīng)元類似的解碼精度,從而實(shí)現(xiàn)了對神經(jīng)信號的有效約簡。在神經(jīng)解碼方面,本文在序列蒙特卡羅點(diǎn)過程估計(SMCPP)的框架內(nèi),針對神經(jīng)元的生理特性設(shè)計更加高效的神經(jīng)解碼算法。鋒電位序列被描述為點(diǎn)過程,避免了采用時間窗所引起的信息丟失;后驗概率表示為許多粒子的集合,移除了以往算法中的
4、高斯分布假設(shè),實(shí)現(xiàn)了對運(yùn)動信息更加精確的描述。根據(jù)神經(jīng)集群活動時空相關(guān)性的特點(diǎn),本文在SMCPP中定義更加合理的神經(jīng)元調(diào)諧模型,從而可以有效地降低解碼誤差。針對神經(jīng)元時變性的特點(diǎn),通過將參數(shù)變化點(diǎn)檢測算法和靜態(tài)參數(shù)估計算法與SMCPP相結(jié)合,仿真實(shí)驗表明在解碼過程中當(dāng)神經(jīng)元調(diào)諧特性發(fā)生突變時,該算法能自動對參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整,相比靜態(tài)參數(shù)算法進(jìn)一步降低了解碼誤差。雖然序列蒙特卡羅點(diǎn)過程方法可以實(shí)現(xiàn)對神經(jīng)活動的精確解碼,然而過高的計算復(fù)雜度
5、對算法的實(shí)時性提出了挑戰(zhàn)。本文對該算法進(jìn)行大規(guī)模并行化實(shí)現(xiàn)并運(yùn)行在GPU上,借助GPU強(qiáng)大的并行計算能力來提高算法的解碼速度。
本文將神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域的發(fā)現(xiàn)與機(jī)器學(xué)習(xí)算法結(jié)合從而實(shí)現(xiàn)對神經(jīng)元重要性的精確評估和鋒電位的高效解碼,創(chuàng)新點(diǎn)在于:采用基于局部學(xué)習(xí)方法對神經(jīng)元重要性進(jìn)行精確評估,不依賴編解碼模型,篩選出來的少量神經(jīng)元(10個)可以提供與所有神經(jīng)元(>70個)類似的解碼精度(95%以上);根據(jù)神經(jīng)集群活動時空相關(guān)性定義的調(diào)諧模
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