3離散系統(tǒng)仿真基礎(chǔ),離散事件動態(tài)系統(tǒng)DEDSDISCRETEEVENTDYNAMICSYSTEM是指受事件驅(qū)動、系統(tǒng)狀態(tài)跳躍式變化、系統(tǒng)狀態(tài)遷移發(fā)生在一串離散時間點上的動態(tài)系統(tǒng)。,31術(shù)語介紹,系統(tǒng)按照某些規(guī)律結(jié)合起來的，互相作用、相互依存的所有元素的集合。實體是對實際系統(tǒng)構(gòu)成仿真...
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對于像生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人、光盤驅(qū)動系統(tǒng)等有限時間內(nèi)重復(fù)運行且模型不完全已知的系統(tǒng)，迭代學(xué)習(xí)控制理論是一種較為理想的控制方法。通過控制嘗試，不斷修正控制輸入，迭代學(xué)習(xí)控制可以實現(xiàn)有限時間內(nèi)對期望軌跡的完全跟蹤。自從八十年代日本學(xué)者提出該理論以來，作為...
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山東大學(xué)碩士學(xué)位論文周期離散系統(tǒng)的混沌姓名于盼盼申請學(xué)位級別碩士專業(yè)基礎(chǔ)數(shù)學(xué)指導(dǎo)教師史玉明20090311山東大學(xué)碩士學(xué)位論文混沌【4對于自治離散系統(tǒng)混沌判定的研究，目前已經(jīng)有很多豐富的結(jié)果對由連續(xù)區(qū)間映射導(dǎo)出的一維離散系統(tǒng)，有著名的“周期3蘊(yùn)含混沌”F2】...
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近年來，隨著離散孤子在生物系統(tǒng)、原子鏈、固態(tài)物理、光子結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域的發(fā)現(xiàn)，離散非線性系統(tǒng)引起人們的極大關(guān)注從而，尋找非線性離散系統(tǒng)精確解的問題越來越顯得重要另外，求解非線性發(fā)展方程復(fù)合型的問題也受到重視，并導(dǎo)致WRONSKIAN技巧的產(chǎn)生和進(jìn)一步的發(fā)展本文主...
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中山大學(xué)博士學(xué)位論文幾類離散系統(tǒng)的分岔分析姓名曾麗申請學(xué)位級別博士專業(yè)運籌學(xué)與控制論指導(dǎo)教師趙怡20060602滯的離散系統(tǒng)利用廣義NYQUIST判據(jù)方法、張量表示及運算規(guī)律，得到了用諧波平衡法推導(dǎo)出的諧波平衡公式從而給出了時滯離散系統(tǒng)分岔出的周期解的近似諧波表...
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學(xué)校代碼10135論文分類號學(xué)號20104013011研究生類別全日制幽弘鉀貉犬學(xué)碩士學(xué)位論文離散系統(tǒng)的魯棒控制研究ROBUSTCONTROLSTUDYOFDISCRETESYSTEMS學(xué)科門類一級學(xué)科學(xué)科、專業(yè)，研究方向申請人姓名指導(dǎo)教師姓名理學(xué)數(shù)學(xué)運籌學(xué)與控制論離散系統(tǒng)魯棒控制何愛華包俊東教授...
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第七章線性離散系統(tǒng)的分析與校正,71離散系統(tǒng)的基本概念,,,,,72信號的采樣與保持,73Z變換理論,74離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,75離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差,76離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析,77離散系統(tǒng)的數(shù)字校正,,,,71離散系統(tǒng)的基本概念,信號的分類模擬信號時間上連續(xù)，幅值上也連...
中國海洋大學(xué)碩士學(xué)位論文離散系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制姓名王品申請學(xué)位級別碩士專業(yè)運籌學(xué)與控制論指導(dǎo)教師高存臣20080601STUDY0NVARIABLESTRUCTURECONTROLFORDISCRETETIMESYSTEMSABSTRACTONEOFTHEMOSTDISTINGUISHEDFEATURESOFTHEVARIABLESTRUCTURECONTROLTWSCISTHEINVARIA...
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1,67線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性,671從S平面到Z平面的映射,定義從復(fù)變量到復(fù)變量的映射,2,討論,當(dāng)時，,S平面的虛軸映射為Z平面的單位圓。,,3,當(dāng)時，,S平面的左半平面映射為Z平面的單位圓內(nèi)部。,,4,當(dāng)時，,S平面的右半平面映射為Z平面的單位圓外部。,,5,結(jié)論,6,672線性離散...
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第5章MATLAB在自動控制原理的應(yīng)用,51控制系統(tǒng)模型52控制系統(tǒng)的時域分析53控制系統(tǒng)的根軌跡54控制系統(tǒng)的頻域分析55系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析函數(shù)56極點配置和觀測器設(shè)置57最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計,51控制系統(tǒng)模型,,511控制系統(tǒng)的描述與LTI對象1．控制系統(tǒng)的模型及轉(zhuǎn)換線性控制系統(tǒng)...
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實驗四離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其MATLAB實現(xiàn),一、實驗?zāi)康?加深對離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的了解。2練習(xí)利用MATLAB65中的命令或程序描述離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。,,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)函數(shù)TF2ZPZP2TFZP2SOSSOS2TFSOS2ZPRESIDUEZ,相關(guān)函數(shù),1IIRDF系統(tǒng)的差分方程描述,,YFILTERB,A,X,二、實驗原理與方法,2IIR...
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本文研究三類系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制問題。該三系統(tǒng)分別是一類一般形式的2D連續(xù)離散系統(tǒng)、一類廣義正則線性離散時間系統(tǒng)和一類二階雙曲型分布參數(shù)系統(tǒng)。內(nèi)容如下第一章簡述迭代學(xué)習(xí)控制的歷史，提出研究離散系統(tǒng)的目的和意義。第二章研究一類具有一般形式的2D連續(xù)離散系...
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密級編號理學(xué)碩士學(xué)位論文線性離散系統(tǒng)的魯棒控制研究碩士研究生指導(dǎo)教師學(xué)位級別學(xué)科、專業(yè)所在單位論文提交日期論文答辯日期學(xué)位授予單位劉微羅躍生教授理學(xué)碩士應(yīng)用數(shù)學(xué)理學(xué)院2008年4月2008年6月哈爾濱工程大學(xué)㈣2一5一1一㈣6吼、㈣朝特C㈣們濮。刪1多U㈣Y哈爾濱J...
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第八章第5講,1,頻率特性的幾何確定法,極點指向單位圓的矢量；,,,,,,,,,零點指向單位圓的矢量；,當(dāng)?從0?2?（EJ?逆時針方向旋轉(zhuǎn)一周）時，,HEJ?的幅值和相位也隨之變化。,稱為幅頻特性，是周期函數(shù)，偶函數(shù)；,稱為相頻特性，是周期函數(shù)，奇函數(shù)。,∴在Z平面零、極...
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本文全面系統(tǒng)地分析了離散時間變結(jié)構(gòu)控制和離散時滯系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制的研究現(xiàn)狀，提出了離散系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制的基本定義、性質(zhì)等，給出了其控制策略，給出了離散時間系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制的有關(guān)概念，分析了離散時間系統(tǒng)滑動模態(tài)的到達(dá)條件、存在條件和穩(wěn)定性問題，給出了離散...
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南京理工大學(xué)博士學(xué)位論文2D離散系統(tǒng)的魯棒控制姓名徐慧玲申請學(xué)位級別博士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師徐勝元鄒云200503015研究了不確定2D奇異系統(tǒng)ROESSER模型的正實控制問題。得到了2D奇異系統(tǒng)ROESSER模型的正實引理，在此基礎(chǔ)上利用BMI方法給出了該問題可解的...
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ADISSERTATIONSUBMITTEDTOZHENGZHOUUNIVERSITYFORTHEDEGREEOFMASTER139831STHESTABILITYOFSEVERALDISCRETESYSTEMSBYXIAOFANGHOUSUPERVISORPROFCHUNXIABUOPERATIONSRESEARCHANDCYBERNETICSDEPARTMENTOFMATHEMATICSMAY，2010摘要自20世紀(jì)50年代以來，離散系統(tǒng)的理論研...
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論文主要研究了離散系統(tǒng)魯棒直接模型參考自適應(yīng)控制方案以及利用李亞普諾夫函數(shù)分析離散系統(tǒng)MRAC的魯棒性論文分為以下兩部分1離散系統(tǒng)的魯棒直接模型參考自適應(yīng)控制方案考慮下列具有輸入干擾的線性時不變系統(tǒng)YTGZ1Μ△ZUD1TD2T，這里GZ是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，△Z代表多變...
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