3離散系統仿真基礎,離散事件動態(tài)系統DEDSDISCRETEEVENTDYNAMICSYSTEM是指受事件驅動、系統狀態(tài)跳躍式變化、系統狀態(tài)遷移發(fā)生在一串離散時間點上的動態(tài)系統。,31術語介紹,系統按照某些規(guī)律結合起來的,互相作用、相互依存的所有元素的集合。實體是對實際系統構成仿真...
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對于像生產線工業(yè)機器人、光盤驅動系統等有限時間內重復運行且模型不完全已知的系統,迭代學習控制理論是一種較為理想的控制方法。通過控制嘗試,不斷修正控制輸入,迭代學習控制可以實現有限時間內對期望軌跡的完全跟蹤。自從八十年代日本學者提出該理論以來,作為...
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山東大學碩士學位論文周期離散系統的混沌姓名于盼盼申請學位級別碩士專業(yè)基礎數學指導教師史玉明20090311山東大學碩士學位論文混沌【4對于自治離散系統混沌判定的研究,目前已經有很多豐富的結果對由連續(xù)區(qū)間映射導出的一維離散系統,有著名的“周期3蘊含混沌”F2】...
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近年來,隨著離散孤子在生物系統、原子鏈、固態(tài)物理、光子結構等領域的發(fā)現,離散非線性系統引起人們的極大關注從而,尋找非線性離散系統精確解的問題越來越顯得重要另外,求解非線性發(fā)展方程復合型的問題也受到重視,并導致WRONSKIAN技巧的產生和進一步的發(fā)展本文主...
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中山大學博士學位論文幾類離散系統的分岔分析姓名曾麗申請學位級別博士專業(yè)運籌學與控制論指導教師趙怡20060602滯的離散系統利用廣義NYQUIST判據方法、張量表示及運算規(guī)律,得到了用諧波平衡法推導出的諧波平衡公式從而給出了時滯離散系統分岔出的周期解的近似諧波表...
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學校代碼10135論文分類號學號20104013011研究生類別全日制幽弘鉀貉犬學碩士學位論文離散系統的魯棒控制研究ROBUSTCONTROLSTUDYOFDISCRETESYSTEMS學科門類一級學科學科、專業(yè),研究方向申請人姓名指導教師姓名理學數學運籌學與控制論離散系統魯棒控制何愛華包俊東教授...
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第七章線性離散系統的分析與校正,71離散系統的基本概念,,,,,72信號的采樣與保持,73Z變換理論,74離散系統的數學模型,75離散系統的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差,76離散系統的動態(tài)性能分析,77離散系統的數字校正,,,,71離散系統的基本概念,信號的分類模擬信號時間上連續(xù),幅值上也連...
中國海洋大學碩士學位論文離散系統的變結構控制姓名王品申請學位級別碩士專業(yè)運籌學與控制論指導教師高存臣20080601STUDY0NVARIABLESTRUCTURECONTROLFORDISCRETETIMESYSTEMSABSTRACTONEOFTHEMOSTDISTINGUISHEDFEATURESOFTHEVARIABLESTRUCTURECONTROLTWSCISTHEINVARIA...
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1,67線性離散系統的穩(wěn)定性,671從S平面到Z平面的映射,定義從復變量到復變量的映射,2,討論,當時,,S平面的虛軸映射為Z平面的單位圓。,,3,當時,,S平面的左半平面映射為Z平面的單位圓內部。,,4,當時,,S平面的右半平面映射為Z平面的單位圓外部。,,5,結論,6,672線性離散...
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第5章MATLAB在自動控制原理的應用,51控制系統模型52控制系統的時域分析53控制系統的根軌跡54控制系統的頻域分析55系統的狀態(tài)空間分析函數56極點配置和觀測器設置57最優(yōu)控制系統設計,51控制系統模型,,511控制系統的描述與LTI對象1.控制系統的模型及轉換線性控制系統...
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實驗四離散系統的結構及其MATLAB實現,一、實驗目的1加深對離散系統結構的了解。2練習利用MATLAB65中的命令或程序描述離散系統的結構。,,系統結構函數TF2ZPZP2TFZP2SOSSOS2TFSOS2ZPRESIDUEZ,相關函數,1IIRDF系統的差分方程描述,,YFILTERB,A,X,二、實驗原理與方法,2IIR...
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本文研究三類系統的迭代學習控制問題。該三系統分別是一類一般形式的2D連續(xù)離散系統、一類廣義正則線性離散時間系統和一類二階雙曲型分布參數系統。內容如下第一章簡述迭代學習控制的歷史,提出研究離散系統的目的和意義。第二章研究一類具有一般形式的2D連續(xù)離散系...
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密級編號理學碩士學位論文線性離散系統的魯棒控制研究碩士研究生指導教師學位級別學科、專業(yè)所在單位論文提交日期論文答辯日期學位授予單位劉微羅躍生教授理學碩士應用數學理學院2008年4月2008年6月哈爾濱工程大學㈣2一5一1一㈣6吼、㈣朝特C㈣們濮。刪1多U㈣Y哈爾濱J...
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第八章第5講,1,頻率特性的幾何確定法,極點指向單位圓的矢量;,,,,,,,,,零點指向單位圓的矢量;,當?從0?2?(EJ?逆時針方向旋轉一周)時,,HEJ?的幅值和相位也隨之變化。,稱為幅頻特性,是周期函數,偶函數;,稱為相頻特性,是周期函數,奇函數。,∴在Z平面零、極...
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本文全面系統地分析了離散時間變結構控制和離散時滯系統變結構控制的研究現狀,提出了離散系統變結構控制的基本定義、性質等,給出了其控制策略,給出了離散時間系統變結構控制的有關概念,分析了離散時間系統滑動模態(tài)的到達條件、存在條件和穩(wěn)定性問題,給出了離散...
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南京理工大學博士學位論文2D離散系統的魯棒控制姓名徐慧玲申請學位級別博士專業(yè)控制理論與控制工程指導教師徐勝元鄒云200503015研究了不確定2D奇異系統ROESSER模型的正實控制問題。得到了2D奇異系統ROESSER模型的正實引理,在此基礎上利用BMI方法給出了該問題可解的...
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ADISSERTATIONSUBMITTEDTOZHENGZHOUUNIVERSITYFORTHEDEGREEOFMASTER139831STHESTABILITYOFSEVERALDISCRETESYSTEMSBYXIAOFANGHOUSUPERVISORPROFCHUNXIABUOPERATIONSRESEARCHANDCYBERNETICSDEPARTMENTOFMATHEMATICSMAY,2010摘要自20世紀50年代以來,離散系統的理論研...
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論文主要研究了離散系統魯棒直接模型參考自適應控制方案以及利用李亞普諾夫函數分析離散系統MRAC的魯棒性論文分為以下兩部分1離散系統的魯棒直接模型參考自適應控制方案考慮下列具有輸入干擾的線性時不變系統YTGZ1Μ△ZUD1TD2T,這里GZ是系統的傳遞函數,△Z代表多變...
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