3離散系統(tǒng)仿真基礎(chǔ),離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)DEDSDISCRETEEVENTDYNAMICSYSTEM是指受事件驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)狀態(tài)跳躍式變化、系統(tǒng)狀態(tài)遷移發(fā)生在一串離散時(shí)間點(diǎn)上的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。,31術(shù)語(yǔ)介紹,系統(tǒng)按照某些規(guī)律結(jié)合起來(lái)的，互相作用、相互依存的所有元素的集合。實(shí)體是對(duì)實(shí)際系統(tǒng)構(gòu)成仿真...
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對(duì)于像生產(chǎn)線(xiàn)工業(yè)機(jī)器人、光盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等有限時(shí)間內(nèi)重復(fù)運(yùn)行且模型不完全已知的系統(tǒng)，迭代學(xué)習(xí)控制理論是一種較為理想的控制方法。通過(guò)控制嘗試，不斷修正控制輸入，迭代學(xué)習(xí)控制可以實(shí)現(xiàn)有限時(shí)間內(nèi)對(duì)期望軌跡的完全跟蹤。自從八十年代日本學(xué)者提出該理論以來(lái)，作為...
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山東大學(xué)碩士學(xué)位論文周期離散系統(tǒng)的混沌姓名于盼盼申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)數(shù)學(xué)指導(dǎo)教師史玉明20090311山東大學(xué)碩士學(xué)位論文混沌【4對(duì)于自治離散系統(tǒng)混沌判定的研究，目前已經(jīng)有很多豐富的結(jié)果對(duì)由連續(xù)區(qū)間映射導(dǎo)出的一維離散系統(tǒng)，有著名的“周期3蘊(yùn)含混沌”F2】...
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近年來(lái)，隨著離散孤子在生物系統(tǒng)、原子鏈、固態(tài)物理、光子結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域的發(fā)現(xiàn)，離散非線(xiàn)性系統(tǒng)引起人們的極大關(guān)注從而，尋找非線(xiàn)性離散系統(tǒng)精確解的問(wèn)題越來(lái)越顯得重要另外，求解非線(xiàn)性發(fā)展方程復(fù)合型的問(wèn)題也受到重視，并導(dǎo)致WRONSKIAN技巧的產(chǎn)生和進(jìn)一步的發(fā)展本文主...
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中山大學(xué)博士學(xué)位論文幾類(lèi)離散系統(tǒng)的分岔分析姓名曾麗申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士專(zhuān)業(yè)運(yùn)籌學(xué)與控制論指導(dǎo)教師趙怡20060602滯的離散系統(tǒng)利用廣義NYQUIST判據(jù)方法、張量表示及運(yùn)算規(guī)律，得到了用諧波平衡法推導(dǎo)出的諧波平衡公式從而給出了時(shí)滯離散系統(tǒng)分岔出的周期解的近似諧波表...
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學(xué)校代碼10135論文分類(lèi)號(hào)學(xué)號(hào)20104013011研究生類(lèi)別全日制幽弘鉀貉犬學(xué)碩士學(xué)位論文離散系統(tǒng)的魯棒控制研究ROBUSTCONTROLSTUDYOFDISCRETESYSTEMS學(xué)科門(mén)類(lèi)一級(jí)學(xué)科學(xué)科、專(zhuān)業(yè)，研究方向申請(qǐng)人姓名指導(dǎo)教師姓名理學(xué)數(shù)學(xué)運(yùn)籌學(xué)與控制論離散系統(tǒng)魯棒控制何愛(ài)華包俊東教授...
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第七章線(xiàn)性離散系統(tǒng)的分析與校正,71離散系統(tǒng)的基本概念,,,,,72信號(hào)的采樣與保持,73Z變換理論,74離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,75離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差,76離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析,77離散系統(tǒng)的數(shù)字校正,,,,71離散系統(tǒng)的基本概念,信號(hào)的分類(lèi)模擬信號(hào)時(shí)間上連續(xù)，幅值上也連...
中國(guó)海洋大學(xué)碩士學(xué)位論文離散系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制姓名王品申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)運(yùn)籌學(xué)與控制論指導(dǎo)教師高存臣20080601STUDY0NVARIABLESTRUCTURECONTROLFORDISCRETETIMESYSTEMSABSTRACTONEOFTHEMOSTDISTINGUISHEDFEATURESOFTHEVARIABLESTRUCTURECONTROLTWSCISTHEINVARIA...
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1,67線(xiàn)性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性,671從S平面到Z平面的映射,定義從復(fù)變量到復(fù)變量的映射,2,討論,當(dāng)時(shí)，,S平面的虛軸映射為Z平面的單位圓。,,3,當(dāng)時(shí)，,S平面的左半平面映射為Z平面的單位圓內(nèi)部。,,4,當(dāng)時(shí)，,S平面的右半平面映射為Z平面的單位圓外部。,,5,結(jié)論,6,672線(xiàn)性離散...
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第5章MATLAB在自動(dòng)控制原理的應(yīng)用,51控制系統(tǒng)模型52控制系統(tǒng)的時(shí)域分析53控制系統(tǒng)的根軌跡54控制系統(tǒng)的頻域分析55系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析函數(shù)56極點(diǎn)配置和觀測(cè)器設(shè)置57最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),51控制系統(tǒng)模型,,511控制系統(tǒng)的描述與LTI對(duì)象1．控制系統(tǒng)的模型及轉(zhuǎn)換線(xiàn)性控制系統(tǒng)...
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實(shí)驗(yàn)四離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其MATLAB實(shí)現(xiàn),一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?加深對(duì)離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的了解。2練習(xí)利用MATLAB65中的命令或程序描述離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。,,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)函數(shù)TF2ZPZP2TFZP2SOSSOS2TFSOS2ZPRESIDUEZ,相關(guān)函數(shù),1IIRDF系統(tǒng)的差分方程描述,,YFILTERB,A,X,二、實(shí)驗(yàn)原理與方法,2IIR...
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本文研究三類(lèi)系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制問(wèn)題。該三系統(tǒng)分別是一類(lèi)一般形式的2D連續(xù)離散系統(tǒng)、一類(lèi)廣義正則線(xiàn)性離散時(shí)間系統(tǒng)和一類(lèi)二階雙曲型分布參數(shù)系統(tǒng)。內(nèi)容如下第一章簡(jiǎn)述迭代學(xué)習(xí)控制的歷史，提出研究離散系統(tǒng)的目的和意義。第二章研究一類(lèi)具有一般形式的2D連續(xù)離散系...
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密級(jí)編號(hào)理學(xué)碩士學(xué)位論文線(xiàn)性離散系統(tǒng)的魯棒控制研究碩士研究生指導(dǎo)教師學(xué)位級(jí)別學(xué)科、專(zhuān)業(yè)所在單位論文提交日期論文答辯日期學(xué)位授予單位劉微羅躍生教授理學(xué)碩士應(yīng)用數(shù)學(xué)理學(xué)院2008年4月2008年6月哈爾濱工程大學(xué)㈣2一5一1一㈣6吼、㈣朝特C㈣們濮。刪1多U㈣Y哈爾濱J...
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第八章第5講,1,頻率特性的幾何確定法,極點(diǎn)指向單位圓的矢量；,,,,,,,,,零點(diǎn)指向單位圓的矢量；,當(dāng)?從0?2?（EJ?逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)一周）時(shí)，,HEJ?的幅值和相位也隨之變化。,稱(chēng)為幅頻特性，是周期函數(shù)，偶函數(shù)；,稱(chēng)為相頻特性，是周期函數(shù)，奇函數(shù)。,∴在Z平面零、極...
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本文全面系統(tǒng)地分析了離散時(shí)間變結(jié)構(gòu)控制和離散時(shí)滯系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制的研究現(xiàn)狀，提出了離散系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制的基本定義、性質(zhì)等，給出了其控制策略，給出了離散時(shí)間系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制的有關(guān)概念，分析了離散時(shí)間系統(tǒng)滑動(dòng)模態(tài)的到達(dá)條件、存在條件和穩(wěn)定性問(wèn)題，給出了離散...
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南京理工大學(xué)博士學(xué)位論文2D離散系統(tǒng)的魯棒控制姓名徐慧玲申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士專(zhuān)業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師徐勝元鄒云200503015研究了不確定2D奇異系統(tǒng)ROESSER模型的正實(shí)控制問(wèn)題。得到了2D奇異系統(tǒng)ROESSER模型的正實(shí)引理，在此基礎(chǔ)上利用BMI方法給出了該問(wèn)題可解的...
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ADISSERTATIONSUBMITTEDTOZHENGZHOUUNIVERSITYFORTHEDEGREEOFMASTER139831STHESTABILITYOFSEVERALDISCRETESYSTEMSBYXIAOFANGHOUSUPERVISORPROFCHUNXIABUOPERATIONSRESEARCHANDCYBERNETICSDEPARTMENTOFMATHEMATICSMAY，2010摘要自20世紀(jì)50年代以來(lái)，離散系統(tǒng)的理論研...
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論文主要研究了離散系統(tǒng)魯棒直接模型參考自適應(yīng)控制方案以及利用李亞普諾夫函數(shù)分析離散系統(tǒng)MRAC的魯棒性論文分為以下兩部分1離散系統(tǒng)的魯棒直接模型參考自適應(yīng)控制方案考慮下列具有輸入干擾的線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)YTGZ1Μ△ZUD1TD2T，這里GZ是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，△Z代表多變...
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