軸距可調電動代步車動力學分析與設計.pdf

1、本文所涉及的電動代步車是一種專為老年人設計的代步工具。在人口日益老齡化的今天,這種電動代步車將具有十分廣闊的發(fā)展前景。為實現(xiàn)室內和室外兩用,提出了老年人電動代步車的軸距可調的構思和發(fā)明。針對這種構思和發(fā)明,本文對其軸距可調機構進行了設計和詳細的動力學分析。本文在介紹了軸距可調電動代步車的整車設計方案的基礎上,詳細介紹了一種軸距可調機構的設計,包括調節(jié)機構的實現(xiàn)方式、電機和減速機構的參數選擇與匹配、彈簧剛度和阻尼的確定等重要內容。在完成整

2、車參數化設計的基礎上,本文利用ProE軟件建立了該軸距可調電動代步車虛擬樣機,并在ADAMS計算環(huán)境中建立了其剛柔耦合的多體動力學模型。通過對關鍵部件的柔性化、建立合適的路面模型和輪胎模型等數字模型化過程,本文對上述軸距可調電動代步車進行了數字仿真試驗,包括穩(wěn)態(tài)回轉試驗和隨機路面和脈沖路面激勵下的平順性試驗等,并進一步對其軸距可調機構(亦即后懸架總成)進行運動學和動力學仿真分析,觀察其中的蝸輪蝸桿機構的動態(tài)應力分布,以為設計提供參考驗證