基于灰色多因素預測模型MGM（1，n）的艦船非線性運動預報.pdf

1、艦船在海上航行時，受海浪的擾動將產生六個自由度的搖蕩運動。由于實際海浪情況復雜多變，引起的艦船運動也是非常復雜的，各個自由度運動相互耦合構成一個復雜的非線性系統。在實際中，對艦船運動進行預報具有重要的價值，但運動的非線性和隨機性給研究帶來了困難。人們通常從流體力學觀點計算艦船受力建立運動方程或通過模型試驗求得頻率響應函數來進行艦船非線性運動預報，但這些方法都是基于線性假設或局部弱非線性處理，欲描述高海情下的運動還有較大的問題。因此，建立

2、描述艦船非線性運動的系統模型并進行實時預報具有非常重要的意義。 本文通過對船模水池實驗獲得的試驗數據的特征分析，以及艦船運動系統自身的灰色性和非線性的特征分析，在對灰色系統動態(tài)模型深入研究的基礎上，通過建立灰色多因素MGM(1，3)模型來描述艦船非線性運動系統，并采用極差變換對原始運動數據進行預處理，通過建立模型給出升沉、縱搖運動的預測值。灰色MGM(1，n)模型用微分方程的形式表述了一個系統中n個因素對某個因素變化率的影響，主