轉向架分離裝置同步升降系統(tǒng)研究與應用.pdf

1、隨著我國城市化進程的不斷深入和加快以及國民經濟的持續(xù)快速發(fā)展，城市流動人口不斷的增加，傳統(tǒng)的公共交通運營已經不能滿足如此巨大的城市人口流動需求，成為了制約經濟發(fā)展和進一步城市化的瓶頸。軌道交通系統(tǒng)是解決城市交通擁堵、提高交通運營量的有效方法，在各大城市得到快速發(fā)展。與地鐵相比較，跨座式軌道交通系統(tǒng)具有占地少、線路結構簡單、安全可靠、舒適性好、噪音小以及能夠小半徑、大坡度運行的特點，適合建筑集中度高的城區(qū)以及地形復雜或者山地城市。

2、　　跨座式單軌列車轉向架采用橡膠輪胎，磨損嚴重，需要定期維護。轉向架分離裝置用于分離列車車廂與轉向架。本文通過實際工程中對轉向架分離裝置的基本功能要求以及存在的問題等，就轉向架分離裝置的升降運動對比了幾種常用的升降機構，最終選擇兩支單級液壓缸直頂式結合機械式剛性同步和水平保持機構相結合的升降同步系統(tǒng)，并采用電液比例閥控制。
　　首先，介紹了常用的升降機構結構形式，對比其基本特點，根據轉向架分離裝置的基本工作要求，選擇適合轉向架分離

3、裝置的升降機構。并對轉向架分離裝置的基本布局結構進行了介紹，介紹了轉向架分離裝置的工作流程。并對升降液壓回路的主要參數進行了計算，確定了以升降回路為主的液壓站壓力和流量。
　　其次，根據閥控非對稱液壓缸模型導出了其傳遞函數，并根據轉向架分離裝置的基本參數確定了傳遞函數的參數，得出了轉向架分離裝置的傳遞函數。分析了主從式和等同式同步控制方式的特點，最終確定了基于主從式和等同式結合的同步控制方式。并根據實際控制的需要在控制方式中加入了

4、PID控制器。通過奈奎斯特圖和伯德圖對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了判斷。通過SIMULINK搭建了系統(tǒng)的控制方框圖，確定了PID參數進行仿真，得到了單液壓缸和同步控制系統(tǒng)的單位階躍響應曲線，從結果可以看出加入PID控制后系統(tǒng)的響應曲線平緩超調量大大減小，系統(tǒng)的同步性得到驗證。
　　最后，根據控制功能的要求，選擇了PLC作為電氣控制系統(tǒng)的硬件核心，并對硬件進行了組態(tài)。設計電氣原理圖，以增量式PID方式編寫了PID控制程序，以及其他功能程序。對