齒槽轉矩和定位力矩的概念

1、一、定位力矩：較高的氣隙磁密與定轉子雙凸極結構會產(chǎn)生較大的定位力矩。定位力矩會引起電機運行時的轉矩脈動、振動和噪聲、運行不平穩(wěn)等問題。改善措施：注入諧波電流產(chǎn)生的轉矩抵消定位力矩中的基波與二次諧波分量，從而達到補償?shù)哪康?。步進電機：一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從

2、而達到準確定位的目的。二、齒槽轉矩：是永磁電機的固有現(xiàn)象，它是在電樞繞組不通電的狀態(tài)下，由永磁體產(chǎn)生的磁場同電樞鐵心的齒槽作用在圓周方向產(chǎn)生的轉矩。它的產(chǎn)生來自于永磁體與電樞齒之間的切向力，使永磁電動機的轉子有一種沿著某一特定方向與定子對齊的趨勢，試圖將轉子定位在某些位置，由此趨勢產(chǎn)生的一種振蕩轉矩。無刷直流電動機電樞鐵心為了安放定子繞組必定存在齒和槽由于齒槽的存在，引起氣隙的不均勻，一個齒距內的磁通相對集中于齒部，使得氣隙磁導不是常數(shù)

3、。當轉子旋轉時，氣隙磁場的貯能就發(fā)生變化，產(chǎn)生齒槽轉矩，這個轉矩是不變的，它與轉子位置有關，因而隨著轉子位置發(fā)生變化，就引起轉矩脈動。它與轉子的結構尺寸、定子齒槽的結構、氣隙的大小、磁極的形狀所以閉口槽比磁性槽楔能更有效地消除轉矩脈動。但采用閉口槽，給繞組嵌線帶來極大不便，同時也會大大增加槽漏抗，增大電路的時間常數(shù)，從而影響電機控制系統(tǒng)的動態(tài)特性。也可通過減少槽口寬度來減少齒槽轉矩越，但槽口寬度的減小能夠削弱齒槽轉矩，卻給繞組下線工藝帶

4、來困難，另外還使漏磁增加，最終影響電機出力。(6)優(yōu)化磁鋼設計：平行充磁情況下電機氣隙磁場和反電勢波形更接近正弦波，平行充磁對轉矩脈動影響較?。浑姍C極對數(shù)越大，轉矩脈動越大；電機極弧系數(shù)越大，轉矩脈動越小。(8)輔助凹槽法加輔助凹槽的目的是減少主要的諧波分量，同時輔助凹槽本身會產(chǎn)生諧波，當輔助凹槽產(chǎn)生的諧波與原定子產(chǎn)生的諧波同相位變化時，當輔助凹槽產(chǎn)生的諧波與原定子產(chǎn)生的諧波同相位變化時，會使定位力矩升高會使定位力矩升高；反之，會使定位