旋轉編碼器工作方式圖解_第1頁
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文檔簡介

1、1旋轉編碼器旋轉編碼器旋轉編碼器是由光柵盤(又叫分度碼盤)和光電檢測裝置(又叫接收器)組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光柵盤與電機同軸,電機旋轉時,光柵盤與電機同速旋轉,發(fā)光二極管垂直照射光柵盤,把光柵盤圖像投射到由光敏元件構成的光電檢測裝置(接收器)上,光柵盤轉動所產生的光變化經轉換后以相應的脈沖信號的變化輸出。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料等。玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高。

2、金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性也比玻璃的差一個數量級。塑料碼盤成本低廉,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。編碼器以信號原理來分,有增量式編碼器(SPC)和絕對式編碼器(APC),顧名思義,絕對式編碼器可以記錄編碼器在一個絕對坐標系上的位置,而增量式編碼器可以輸出編碼器從預定義的起始位置發(fā)生的增量變化。增量式編碼器需要使用額外的電子設備(通常是PLC、計數器或變頻器)以進行脈沖計數,并

3、將脈沖數據轉換為速度或運動數據,而絕對式編碼器可產生能夠識別絕對位置的數字信號。綜上所述,增量式編碼器通常更適用于低性能的簡單應用,而絕對式編碼器則是更為復雜的關鍵應用的最佳選擇這些應用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決于具體應用。一:增量式旋轉編碼器工作原理一:增量式旋轉編碼器工作原理增量式旋轉編碼器通過兩個光敏接收管來轉化角度碼盤的時序和相位關系,得到角度碼盤角度位移量的增加(正方向)或減少(負方向)。增量式旋轉編碼器的工作

4、原理如下圖所示。圖中A、B兩點的間距為S2,分別對應兩個光敏接收管,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。當角度碼盤勻速轉動時,可知輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值相同,同理,當角度碼盤變速轉動時,輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍相同。通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序為:3用正弦或余弦信號分的增量編碼器輸出信號如下圖所示:用正弦或余弦信號分的增量編碼器輸出信號如下圖所示

5、:用TTL與HTL信號的增量編碼器輸出信號如下圖所示:信號的增量編碼器輸出信號如下圖所示:羅克韋爾的MPL系列伺服電機編碼器輸出采用的是德國SickSTEGMANN的Hiperface協(xié)議,例如:ABMPLB640FMJ24AA伺服電機的編碼器是Sick的SRM50HFA0K01增量式編碼器,信號輸出采用正弦波形式(SINSIN、COSCOS),而Z相變?yōu)镠iper數據通道(DATADATA)編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算

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