履帶式電動拖拉機傳動系優(yōu)化及驅動控制策略研究.pdf

1、研究表明電動拖拉機具有高效、節(jié)能、終端零排放等特點，能夠解決傳統(tǒng)農(nóng)用機械所造成的環(huán)境污染和能源危機。然而電池作業(yè)時間短，充電時間長，制約了純電動拖拉機的推廣應用。因此，在電池技術尚未取得突破的前提下，開發(fā)出合理的驅動控制策略，能夠提高拖拉機驅動系統(tǒng)工作效率，有效延長連續(xù)作業(yè)時間。
　　本論文依托江蘇省科技廳產(chǎn)學研聯(lián)合創(chuàng)新資金——前瞻性聯(lián)合研究項目“設施栽培小型電動拖拉機研發(fā)”的技術要求與支持，對電動拖拉機動力傳動系統(tǒng)優(yōu)化及控制進行

2、研究工作。本論文具體內(nèi)容如下:
　　1、分析拖拉機不同作業(yè)工況下的受力情況，分別建立了其動力學模型，并在此基礎上初步搭建了整機的仿真模型。
　　2、基于不同作業(yè)工況和電池能量狀況，分別提出了基于全局的最優(yōu)控制、電機最優(yōu)效率控制、模糊控制以及跛行行車控制。對全局優(yōu)化控制，尋找電機轉矩最優(yōu)軌跡及變化規(guī)律，使電池SOC減少最小。在電機最佳效率控制策略中，控制電機以最佳效率運行。在模糊控制中，控制運輸車速很好地跟蹤目標車速，來提高運