基于直流數字調速方案的龍門刨床電控系統(tǒng)改造.pdf

1、龍門刨床是機械加工行業(yè)中用途比較廣泛的一種大型關鍵設備。目前我國許多廠家仍然在使用的老式龍門刨床中大多數都是上個世紀九十年代前制造的A系列大型龍門刨床。A系列龍門刨的主拖動系統(tǒng)采用的是交磁擴大機—發(fā)電機—電動機(K—F-d)調速系統(tǒng)，電控部分采用的是傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制方式，因此存在著諸如能耗高、精度低、調速范圍窄、控制線路復雜、穩(wěn)定性差、故障率高等一系列問題。本課題正是在認真地分析和研究了龍門刨床原控制系統(tǒng)的基礎上，針對原系統(tǒng)的缺陷和

2、用戶的要求，設計了以可編程控制器為核心，全數字式直流驅動器為調速單元的直流調速控制方案，對一臺老式龍門刨床的電控系統(tǒng)進行了全面的大修和改造。 具體方案是采用一臺英國CT公司制造的M350R全數字式直流電機驅動器代替原來的K—F-d機組，實現對工作臺拖動電機的驅動和調速；用一臺三菱公司的FX2N─80MR型PLC與接觸器和直流驅動器聯(lián)機控制取代傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)，從而省去了大量不必要的中間繼電器、時間繼電器和可調電阻；采

3、用OMRON新型無觸點接近開關代替了原來工作臺老式的機械行程開關，增加了工作臺換向的安全性和可靠性。此外新系統(tǒng)還增加了設備的磨削功能，擴大了該龍門刨床的加工用途。 本論文詳細地給出了整個系統(tǒng)電路(包括電機拖動電路、直流調速電路及邏輯控制電路)的工作原理和具體實現，并對龍門刨的各個動作的實現及系統(tǒng)調試作了詳細說明，同時對相關的控制理論也進行了分析研究。 通過改造后新系統(tǒng)克服了原控制系統(tǒng)的一系列缺點，系統(tǒng)的調速性能和穩(wěn)定性得