車輛自組網車載單元與組網協(xié)議的設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、駕駛安全和交通效率是高速公路運輸中的兩個矛盾問題，汽車安全輔助駕駛(SDA， Safety Driving Assistance)技術作為解決上述問題的重要手段目前成為智能交通系統(tǒng)(ITS，Intelligent Transportation System)領域的研究熱點。
　　 本文以此為出發(fā)點，結合國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)專題課題“車輛間及車輛內聯(lián)網的體系結構與組網技術研究(No.2008 A A012205)”

2、，對車域網(VAN， Vehicle Area Network)、車輛自組網(VANET， Vehicular Ad-hoc Network)的組網形式以及通信協(xié)議進行了深入的研究，并根據高速公路車輛駕駛的各種應用需求，完成了高速公路汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)的設計與實現。
　　 首先，結合高速公路應用場景，在第2章中確定了高速公路安全輔助駕駛系統(tǒng)的總體方案，在接下來的章節(jié)中完成了各個功能模塊的設計與實現。在系統(tǒng)實現中，選取了一個具有

3、快速處理能力和相應存儲空間以及外圍設備的模塊作為車載單元(OBU，On-Board Unit)的中央控制模塊，用于存儲和處理來自車域網和車輛自組網的各種消息，并提供良好的人機接口界面；在車域網組網方式上，采用分層次的傳感器網絡，并設計、實現了進行車輛數據實時采集和傳輸的相關軟件；接下來通過相關比較和分析，確立了基于ad-hoc模式的車輛自組網采用的組網設備和協(xié)議標準，在此基礎上，運用網絡編程技術，對選用的無線網卡開發(fā)了車輛自組網實時連接

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