大型平行連桿式鍛造操作機系統動態(tài)特性分析.pdf

1、大型鍛造操作機是萬噸鍛造壓機的重要配套設備，是國家重點發(fā)展的重大機械裝備。大型鍛造操作機與加工設備協調作業(yè)，可以極大地提高大型鍛件的制造能力，提高制造精度、生產效率和材料利用率，降低能耗。掌握大型鍛造操作機的核心設計制造技術，是目前我國重型機械制造企業(yè)的重要迫切任務。大型鍛造操作機的主要特點是載荷大、慣量大、自由度多、多維力位操控能力強。具有復雜的機械結構形式、運動學和動力學特性，設計難度很大。本文對大型鍛造操作機的機構原理、虛擬樣機的

2、建立、主要工作系統的運動學和動力學特性分析等進行研究，具有重要的工程價值和理論意義。
　　本文在對國內外大型鍛造操作機技術現狀進行深入研究的基礎上，結合企業(yè)研發(fā)任務，有針對性地提出了大型鍛造操作機的動態(tài)特性研究目標。論文依據平行連桿式鍛造操作機構的結構形式和主要技術參數，首先利用Solidworks建立鍛造操作機零部件的三維實體模型，進行虛擬裝配，并進行約束和干涉性檢查，得到合理的操作機三維裝配模型。將Solidworks中建立的

3、平行連桿式鍛造操作機三維實體模型導入ADAMS多體動力學軟件中，建立鍛造操作機的多體動力學虛擬樣機模型。設置合理的運動約束和驅動，對鍛造操作機進行運動學和動力學仿真，得到不同工況下的鍛造操作機的工作空間范圍。
　　其次，根據實際工作需求，設置合理的工作載荷條件，對鍛造操作機的左右側移和左右側擺兩種典型的運動形式進行詳細的ADAMS動力學仿真，重點分析這兩種運動工況下的機構剛體系統動力學特性。
　　由于鍛造操作機的鉗口操作對于

4、整個裝備的合理使用十分重要。本文利用Solidworks建立鍛造操作機鉗口三維實體模型，并將其導入ADAMS，建立了鍛造操作機鉗口機構的ADAMS虛擬樣機模型。由于鉗口與鍛件之間有接觸，重點解決了接觸問題的動力學仿真技術。
　　最后，通過對企業(yè)正在使用的某一小噸位型號的鍛造操作機的鉗口機構進行試驗測試及深入的動力學分析，驗證了上述理論分析與仿真結果。根據該鉗口機構的具體結構，建立相應的運動方程，解析分析了兩種不同運動的動力學問題。