基于dSPACE半實物仿真的電機測試平臺研究.pdf

1、在進行控制算法研究時，需要一個方便而又快捷方法對其進行驗證。基于實時的硬件平臺，實現用MATLAB/Simulink開發(fā)的控制算法，并且對控制算法實時在線調試，可以很快地進行反復設計，反復試驗直到找到理想的控制方案。因此，開發(fā)一個實時硬件測試平臺，具有重要意義。 dSAPCE實時仿真系統是由dSPACE公司開發(fā)的一套基于MATLAB/Simulink的控制系統開發(fā)及測試的工作平臺，實現了和MMATLAB/Simulink的完全無

2、縫連接。dSPACE實時系統擁有具有高速計算能力的硬件系統，包括處理器、I/O等，還擁有方便易用的實現代碼生成/下載和試驗/調試的軟件環(huán)境。這樣，在dSPACE強大能力的支持下，就可以很好地實現控制算法的實時驗證。 課題研究設計基于dSAPCE實時仿真系統的電機測試平臺，并以8/6極雙凸極永磁電機為樣機進行試驗，測試電機控制算法的快速實現。該測試平臺系統包括硬件和軟件兩部分。 硬件方面，在基于dSPACE實時仿真系統硬件

3、接口板既有資源基礎上，設計了相應的接口電路、電源電路、電流反饋電路、轉子位置檢測電路、PWM信號產生電路、驅動電路及其保護電路等。 軟件方面，在Matlab/Simulink軟件下建立8/6極雙凸極永磁電機調速模型，并實現離線仿真。調速模型包括PWM輸出模塊、PI調節(jié)模型、電機本體模型、斬波控制模型、機械子系統模型、電機位置信號處理模型等。再在dSPACE軟件環(huán)境下加入RTI模塊，完成8/6極雙凸極永磁電機調速模型構建。包括轉速