重型掘進機掘進過程的動態(tài)特性研究.pdf

1、重型掘進機硬巖掘進時,工況惡劣,載荷復雜,針對目前國內掘進機截割頭設計大多憑經驗進行以及截割負載的非線性、時變性和強耦合等特點,通過對縱軸式掘進機截割頭的分析與研究,建立了截割頭負載的瞬態(tài)動力學模型。基于VC++和MATLAB聯(lián)合開發(fā)了用于掘進機截割頭設計和負載計算的計算機輔助設計軟件。應用此軟件可以獲得截割頭各截齒齒尖空間位置參數(shù)、截割頭載荷波動曲線及波動系數(shù)、生成截割頭瞬時負載的文本等,以評價截割頭設計的合理性并進一步指導截割頭的優(yōu)

2、化設計;解決了掘進機截割頭設計中盲目縮放幾何尺寸及其負載計算因人而異造成設計與計算結果迥異的問題;為新型截割頭的研發(fā)及對現(xiàn)有機型的改進提供了新的方法和手段。軟件界面友好、操作簡單、方便實用,使基于科學方法的截割頭計算機輔助設計在工程中的應用和推廣成為可能。建立截割部三維實體模型并導入到動力學仿真軟件ADAMS中,建立基于ADAMS/Hydraulics模塊的機液耦合模型并進行截割部向上擺動截巖過程的液壓仿真,分析液壓系統(tǒng)和機械系統(tǒng)特性,