精密矯直機控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、金屬條材在各種加工過程中常因外力作用、溫度變化及內力消長而發(fā)生彎曲或扭曲變形。這些變形量會影響零部件的裝配工藝，進而影響整個機械設備的正常工作。為了將這些變形量控制在必要的精度范圍內，國內外采用矯直技術對其進行修整。矯直技術包括矯直工藝和矯直設備，其中，伺服電機作為最重要的矯直設備，對矯直機的矯直精度和矯直效率產生重要影響。
　　本文以精密數控矯直機為研究對象，主要研究精密矯直技術中的伺服電機的控制策略和控制方式，其關系到精密矯直

2、機的矯直精度和矯直效率。
　　首先，研究了國內外的矯直技術和矯直設備，探討了現有矯直設備中伺服電機產生的誤差?；诰艹C直的伺服控制需求，研究了傳統(tǒng)控制策略、現代控制策略等不同的伺服控制策略，分析了其對于交流伺服控制系統(tǒng)的影響。研究了伺服電機的三個環(huán)路，以三相永磁同步伺服電機的動態(tài)方程為例，討論控制策略對各個環(huán)路的控制影響，對比分析了每個環(huán)路的控制的優(yōu)缺點。
　　其次，基于Galil運動控制卡的指令系統(tǒng)，主要研究了夾頭電機在

3、力矩控制模式下的力矩控制指令和位移控制指令，比較分析了不同控制方式對伺服電機控制的影響，研究了跨距電機在位移控制模式下的位置控制指令，建立了夾頭、跨距電機單步運行的指令系統(tǒng)。
　　再次，在單軸運行的基礎下，實現了多軸順序動作，分析了不同參數下整個系統(tǒng)的矯直效率和矯直精度。研究了影響精密矯直機的矯直效率的因素，保證了矯直夾頭的可靠性和高效率。研究了梯形速度曲線，提出了一種適合本項目矯直跨距精度的速度曲線，建立了矯直跨距的指令系統(tǒng)。<