

已閱讀1頁,還剩58頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀
版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、本文是針對絲網(wǎng)印刷行業(yè)而提出研制的新型半自動絲印機取料機械手控制系統(tǒng)研究。本控制系統(tǒng)以ATmega128為微處理器核心,以C語言編程的形式實現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件結構的設計,采用指數(shù)S型加減速算法來實現(xiàn)步進電機加減速運動,通過文本顯示器來編輯實現(xiàn)人機交互界面,主要的研究內容及工作如下:
首先從半自動絲印機取料機械手的機械結構入手,接著引出與機械結構相匹配運行的控制系統(tǒng)硬件結構的研究和設計。控制系統(tǒng)的硬件結構又包括微處理器模塊、電氣控制
2、接線模塊、氣動檢測模塊的設計。與控制系統(tǒng)硬件結構的設計相匹配,文中通過比較探究幾種常用步進電機的加減速算法原理,總結出一種指數(shù)S型加減速算法的實現(xiàn)方法和步驟,接著通過分析設計取料機械手的具體實現(xiàn)動作步驟,選擇以C語言編程的形式來完成控制系統(tǒng)的軟件設計,緊接著詳細介紹了控制系統(tǒng)上位機人機交互界面的設計,選擇以文本顯示器OP320為載體來設計開發(fā)人機交互界面,論述了人機交互界面所設計各參數(shù)的具體意義和作用以及具體設計方法步驟。
通
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 自動絲印機設計計算畢業(yè)設計
- 自動扒渣機械手控制系統(tǒng)研究.pdf
- 注塑機專用取料機械手控制系統(tǒng)設計.pdf
- 沖床上料機械手視覺處理與控制系統(tǒng)研究.pdf
- 自動取料機械手裝配圖cad
- 自動取料機械手裝配圖cad
- 側取機械手控制系統(tǒng)的設計與開發(fā).pdf
- 自動機械手控制系統(tǒng)設計
- 自動取封蓋機械手控制技術研究.pdf
- 主從遙控作業(yè)機械手控制系統(tǒng)研究.pdf
- 自動取料機械手裝配圖CAD.dwg
- 仿人機械手結構及其控制系統(tǒng)研究.pdf
- 智能假肢(機械手)控制系統(tǒng)研究與設計.pdf
- 自動取料機械手裝配圖CAD.dwg
- 自動取料機械手裝配圖CAD.dwg
- 自動取料機械手裝配圖CAD.dwg
- 加工中心換刀機械手控制系統(tǒng)研究.pdf
- Delta機械手視覺控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf
- 物料抓取機械手結構與控制系統(tǒng)研究.pdf
- 加工中心換刀機械手控制系統(tǒng)研究.pdf
評論
0/150
提交評論