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文檔簡介
1、在航空航天、汽車、采礦、冶金等工業(yè)領域,對產品的強度、振動特性及噪聲控制方面提出了越來越高的要求,對機械結構的振動特性研究變的日益重要,模態(tài)分析就是借助數(shù)值計算或實驗手段獲取機械結構振動特性參數(shù)的一種重要方法。另一方面,振動電機作為各種振動機械的動力源泉而被廣泛應用,近年來,多電機的同步控制成為了機械領域的研究熱點。
本文以雙激振電機振動實驗臺為研究對象,研究了近共振區(qū)域(z≈0.8~0.9)內雙激振電機的同步控制問題。利用s
2、olidworks完成了振動實驗臺的三維建模,以ANSYS軟件中的彈簧單元模擬支撐彈簧,以集中質量單元代替兩激振電機的重量,對實驗臺三維模型進行了計算模態(tài)分析,求得實驗臺前六階固有頻率和模態(tài)振型,對實驗臺的振動特性有了深入的了解,為確定雙激振電機的同步目標轉速提供了理論依據(jù)。
在對雙激振電機實驗臺的振動特性有了深入了解的基礎上,本文研究了雙激振電機的同步控制問題。分析了雙電機同步控制中常用的并行和主從控制策略,對傳統(tǒng)的PID控
3、制算法和單神經元PID控制算法進行了詳細比較和分析,綜合兩種算法的優(yōu)劣,根據(jù)本文研究內容的實際需求,確定采用主從同步控制策略和單神經元PID控制算法,構建了雙激振電機的單神經元PID主從同步控制方案,通過MATLAB仿真實驗驗證了單神經元PID同步控制算法和同步控制方案的正確性。
基于文中提出的雙電機同步控制方案,利用實驗室現(xiàn)有設備搭建了雙激振電機同步控制的硬件系統(tǒng),編寫了同步控制軟件系統(tǒng),實現(xiàn)了振動數(shù)據(jù)的實時分析,開展了雙激
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