雙機激振系統(tǒng)的模態(tài)分析與同步控制.pdf

1、在航空航天、汽車、采礦、冶金等工業(yè)領域，對產品的強度、振動特性及噪聲控制方面提出了越來越高的要求，對機械結構的振動特性研究變的日益重要，模態(tài)分析就是借助數(shù)值計算或實驗手段獲取機械結構振動特性參數(shù)的一種重要方法。另一方面，振動電機作為各種振動機械的動力源泉而被廣泛應用，近年來，多電機的同步控制成為了機械領域的研究熱點。
　　本文以雙激振電機振動實驗臺為研究對象，研究了近共振區(qū)域(z≈0.8～0.9)內雙激振電機的同步控制問題。利用s

2、olidworks完成了振動實驗臺的三維建模，以ANSYS軟件中的彈簧單元模擬支撐彈簧，以集中質量單元代替兩激振電機的重量，對實驗臺三維模型進行了計算模態(tài)分析，求得實驗臺前六階固有頻率和模態(tài)振型，對實驗臺的振動特性有了深入的了解，為確定雙激振電機的同步目標轉速提供了理論依據(jù)。
　　在對雙激振電機實驗臺的振動特性有了深入了解的基礎上，本文研究了雙激振電機的同步控制問題。分析了雙電機同步控制中常用的并行和主從控制策略，對傳統(tǒng)的PID控

3、制算法和單神經元PID控制算法進行了詳細比較和分析，綜合兩種算法的優(yōu)劣，根據(jù)本文研究內容的實際需求，確定采用主從同步控制策略和單神經元PID控制算法，構建了雙激振電機的單神經元PID主從同步控制方案，通過MATLAB仿真實驗驗證了單神經元PID同步控制算法和同步控制方案的正確性。
　　基于文中提出的雙電機同步控制方案，利用實驗室現(xiàn)有設備搭建了雙激振電機同步控制的硬件系統(tǒng)，編寫了同步控制軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)了振動數(shù)據(jù)的實時分析，開展了雙激