液力式諧波減速器的特性研究.pdf

1、液力式諧波減速器是一種新型的諧波傳動裝置。傳統的諧波減速器多使用諧波齒輪減速器，其中采用薄壁軸承式波發(fā)生器時，由于波發(fā)生器與柔輪機械式接觸變形容易造成軸承壽命短，支撐環(huán)薄弱，柔輪在交變應力作用下易疲勞損傷。針對該問題，設計了一種非機械接觸的波發(fā)生器，即本文所研究的液力式諧波減速器。該減速器在保持原有諧波傳動的諸多優(yōu)點之時，還具備其獨特的優(yōu)點：非機械接觸，噴嘴易更換、孔徑易調整、沖擊能可調，壽命長，結構更簡單、緊湊、轉動慣量小等等。由于該

2、減速器結構上的很大改變，使得諧波傳動的易損件柔輪的受力有了很大的不同。所以，很有必要對該減速器的特性進行研究。
　　本研究主要內容包括：⑴液力式諧波減速器的整體結構設計，主要是波發(fā)生器結構設計，包括含有輸液通道的輸入軸設計、帶有梯形槽等密封裝置的波發(fā)生器組件設計、高壓射流噴嘴設計，減速器殼體內部流線型結構設計；⑵根據諧波傳動系統的傳動理論，研究諧波減速器嚙合傳動過程中柔輪和鋼輪的參數選擇原則，并利用CAD制圖軟件結合Solidwo

3、rks軟件進行液力式諧波減速器三大元件的三維建模；⑶利用ANSYS有限元分析軟件，仿真柔輪與鋼輪嚙合所受液動力，即研究柔輪受高壓液流作用產生的徑向變形量與液動力之間的關系；⑷分析研究柔輪所受液動力，即波發(fā)生器中噴嘴出口的靜壓力和動量。利用計算流體力學 Star ccm+軟件仿真輸入軸至波發(fā)生器噴嘴出口的液流的壓力和流速。建立噴嘴口徑1.2mm時，分析噴嘴出口的液流壓力和流速與柔輪所受液動力、輸入軸端液流的入口壓力和流量、輸入軸轉速之間的