摩擦螺柱焊-攪拌摩擦焊雙功能焊接系統(tǒng)設計.pdf

1、摩擦焊基于其固相連接的特性，在工業(yè)領域得到了廣泛的應用。針對摩擦焊中的摩擦螺柱焊和攪拌摩擦焊，由于相應的焊接設備缺乏柔性，焊接設備笨重，為提高焊接過程的自動化，減少設備成本，基于上述兩種焊接方式的共性，本課題擬利用大載荷機器人配合外圍設備，將上述兩種摩擦焊接方式集成到同一系統(tǒng)中。
　　為給焊接系統(tǒng)集成提供相關的參數(shù)依據(jù)，在設備的集成工作之前分別對上述兩種焊接方法進行工藝試驗，試驗材料選用6061鋁合金。針對摩擦螺柱焊，分別探討了摩

2、擦壓力、螺柱轉(zhuǎn)速、感應加熱溫度和焊接結(jié)構(gòu)四個主要影響因子對焊接質(zhì)量的影響;針對攪拌摩擦焊，探討了轉(zhuǎn)速和焊接速度兩個影響因子對焊縫質(zhì)量的影響規(guī)律。
　　根據(jù)機器人本體第六軸末端連接法蘭的尺寸，設計了用于連接機頭系統(tǒng)與機器人本體的關鍵部位連接件。同時對現(xiàn)有設備在實際工況下的連接件的不同極限受力狀態(tài)進行分析，并基于上述分析，利用三維繪圖軟件SolidWorks中的受力分析插件對該連接件進行有限元分析與校驗，確保連接件的安全可靠性。