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簡介:該課題是和航天部十院及徐州光學(xué)儀器廠合作的研究課題目的是實現(xiàn)陀螺經(jīng)緯儀尋北自動測量系統(tǒng)的儀器化陀螺經(jīng)緯儀是工程測量及導(dǎo)彈瞄準中用以定向和確定方位角的主要儀器之一廣泛用于軍事、測繪礦山開采等領(lǐng)域傳統(tǒng)的陀螺經(jīng)緯儀尋北時大多采用人工測量測量速度慢勞動強度大使得測量精度受到嚴重影響已無法滿足現(xiàn)代應(yīng)用的要求利用最新科學(xué)技術(shù)方法改造傳統(tǒng)陀螺儀使其升級換代是該課題的主要任務(wù)該文結(jié)合現(xiàn)代傳感技術(shù)和現(xiàn)代數(shù)字信號處理技術(shù)在理解陀螺經(jīng)緯儀基本工作原理和基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上對其進行升級改造課題完成了光標信號采集模塊及基于數(shù)字信號處理器DSP的自動測量系統(tǒng)的軟硬件的設(shè)計和調(diào)試工作最終研制出了自動測量系統(tǒng)的樣機通過大量實驗表明在不改變陀螺經(jīng)緯儀結(jié)構(gòu)原理的基礎(chǔ)上加入信號采集和數(shù)據(jù)處理的自動讀數(shù)系統(tǒng)樣機使陀螺經(jīng)緯儀的尋北測量不但可以極大地減少操作人員的勞動強度而且可以有效地提高其尋北精度精度由原來的不大于30角秒1Σ提高到了不大于10角秒1Σ該課題的研究內(nèi)容主要包括以下三個方面1光標信號采集模塊的設(shè)計根據(jù)課題需要選擇東芝公司TCD1501D型CCD芯片結(jié)合現(xiàn)代電子設(shè)計技術(shù)利用復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD完成CCD驅(qū)動電路的設(shè)計并且根據(jù)陀螺經(jīng)緯儀的尺寸結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了信號采集模塊的設(shè)計2DSP數(shù)據(jù)采集及處理系統(tǒng)的設(shè)計利用現(xiàn)代數(shù)字信號處理技術(shù)構(gòu)建了陀螺經(jīng)緯儀運動信號的數(shù)據(jù)采集和信號處理的軟硬件系統(tǒng)現(xiàn)已完成了整個系統(tǒng)的硬件電路和處理軟件的設(shè)計和調(diào)試工作3成功研制出了自動測量系統(tǒng)樣機該課題的特色主要有利用CPLD技術(shù)自行設(shè)計線陣CCD的驅(qū)動電路通過分析處理測量系統(tǒng)采集到的光標的運動信息成功的把中天法應(yīng)用到了自動測量系統(tǒng)中采用數(shù)字信號處理器DSP實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集及數(shù)據(jù)的實時處理為陀螺經(jīng)緯儀尋北智能化進行了探索研究
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簡介:建設(shè)配電系統(tǒng)自動化的關(guān)鍵技術(shù)之一是通信系統(tǒng)通信系統(tǒng)的好壞從很大程度上說決定了自動化系統(tǒng)的優(yōu)劣在選擇通信方式時應(yīng)采取適度超前的方針既要考慮它的先進性和可靠性又要結(jié)合本地經(jīng)濟現(xiàn)狀和發(fā)展前景兼顧其經(jīng)濟性和合理性目前還沒有一種單一的通信技術(shù)可以適應(yīng)所有配電系統(tǒng)自動化的要求只能根據(jù)實際情況選用適宜的通信技術(shù)論文通過對目前配電系統(tǒng)自動化中的常用通信手段進行比較分析得出有必要為電力系統(tǒng)的配電網(wǎng)絡(luò)建立一個高可靠性的專用的無線數(shù)據(jù)通信的結(jié)論MOBITEX網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為配電通信網(wǎng)提供了新的解決方案由于MOBITEX網(wǎng)絡(luò)技術(shù)所具有的靈活且極其強固的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可顯著降低網(wǎng)絡(luò)的運營和維護成本能極其高地利用頻率資源能提供更多成功應(yīng)用的低成本高效益無線數(shù)據(jù)技術(shù)比其它現(xiàn)有的技術(shù)所能提供的系統(tǒng)投資成本都要低的優(yōu)點本論文將基于MOBITEX網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合遼寧省的配電通信網(wǎng)建設(shè)實際情況進行遼寧省的配電系統(tǒng)自動化MOBITEX無線通信系統(tǒng)的設(shè)計該系統(tǒng)設(shè)計具體包括總體方案、中心站、基站以及通信終端設(shè)計其中總體方案設(shè)計提出了總體設(shè)計的原則中心站設(shè)計包括中心交換機、前置機、服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)管理部分設(shè)計基站設(shè)計包括基站布點規(guī)劃、基站選擇原則、基站特性和基站選址通信終端設(shè)計部分包括接口、調(diào)制解調(diào)器芯片和數(shù)據(jù)處理器、多串口處理以及電路板設(shè)計和整體包裝工藝電路板設(shè)計配電系統(tǒng)自動化MOBITEX無線通信方案已從實驗室走向?qū)嶋H應(yīng)用目前遼寧電力有限公司已經(jīng)在沈陽供電局和鞍山供電局展開試點工作
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簡介:山東省南水北調(diào)辦公自動化系統(tǒng)建設(shè)是山東水利信息化的重要組成部分,該系統(tǒng)的實施為山東南水北調(diào)信息化建設(shè)步伐提供有利條件。山東省南水北調(diào)日常工作繁雜、瑣碎,行政性強,并存在著信息溝通不及時、重復(fù)勞動、辦事效率低下、操作不規(guī)范等一系列問題。如何在新形勢下提高工作效率和工作質(zhì)量,切實為工程又好又快建設(shè)提供規(guī)范性服務(wù),成為南水北調(diào)工程建設(shè)的一個必須正視的課題,正是在這種情況下,山東省南水北調(diào)提出了建設(shè)辦公自動化系統(tǒng)項目的需求。本文主要完成以下工作1、根據(jù)南水北調(diào)行政業(yè)務(wù)辦公的實際需要,以局機關(guān)辦公網(wǎng)為基礎(chǔ),對南水北調(diào)辦公自動化系統(tǒng)進行了方案設(shè)計,開發(fā)領(lǐng)導(dǎo)辦公、通用辦公、公文管理等模塊,設(shè)計了各模塊的具體功能,包括收發(fā)文管理、領(lǐng)導(dǎo)日程管理、公文查詢與統(tǒng)計、電子印章系統(tǒng)、與檔案系統(tǒng)的接口功能。2、利用先進的通信系統(tǒng)和計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集成即時通信、短信服務(wù)電子印章等第三方產(chǎn)品,豐富綜合辦公系統(tǒng)的實現(xiàn)方式,擴展了辦公自動化系統(tǒng)應(yīng)用范圍,實現(xiàn)了機關(guān)各部門之間的協(xié)同辦公和信息共享,辦公自動化系統(tǒng)的應(yīng)用為山東南水北調(diào)工程的日常辦公提供了全面服務(wù)。3、對用到的EMBA平臺和ACLE10G技術(shù)進行了深入的研究,并利用該平臺為系統(tǒng)開發(fā)提供開發(fā)支撐和運行平臺。4、以一個公文處理類為例給出了系統(tǒng)中主要功能模塊的具體實現(xiàn)過程。整個系統(tǒng)采用EMBA平臺作為綜合辦公系統(tǒng)的開發(fā)、運行和維護平臺,主體支撐部分遵循J2EE標準,采用JAVA編程語言,底層數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)選用ACLE10G進行管理。
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簡介:辦公自動化OA系統(tǒng)是通過計算機技術(shù)實現(xiàn)公文流轉(zhuǎn)、審批等事務(wù)自動處理的信息系統(tǒng)。云計算是一種新興的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用模式,能通過互聯(lián)網(wǎng)實時提供產(chǎn)品、服務(wù)和解決方案,可將IT資源當成服務(wù)提供給用戶。用戶在不了解服務(wù)的實現(xiàn)技術(shù)、沒有相關(guān)知識及設(shè)備操作能力的情況下,可以通過網(wǎng)絡(luò)獲取云計算服務(wù)。典型的云計算服務(wù)提供方式包括SAASSOFTWAREASASERVICE,軟件即服務(wù)、PAASPLATFMASASERVICE,平臺即服務(wù)和IAASINFRASTRUCTUREASASERVICE,基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)。隨著云計算技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展和普及,越來越多的信息系統(tǒng)轉(zhuǎn)向了云計算平臺,出現(xiàn)了基于云計算技術(shù)的OA系統(tǒng)。作者認真學(xué)習(xí)、研究了云計算基礎(chǔ)理論,以及SAAS、OSGI、ECLIPSE、MAVEN、工作流等技術(shù);基于云計算的PAAS平臺開發(fā)了郵件群發(fā)子系統(tǒng)、公文管理子系統(tǒng)、通訊錄子系統(tǒng)、輔助工具等OA系統(tǒng)的子系統(tǒng);應(yīng)用面向服務(wù)的開發(fā)模式,開發(fā)了PAAS平臺中的文件存儲基礎(chǔ)服務(wù),為OA應(yīng)用系統(tǒng)提供基礎(chǔ)文件存儲服務(wù),提高了開發(fā)效率,增強了軟件復(fù)用性和可擴展性等。本OA系統(tǒng)以PAAS為支撐,以SAAS為交付模式,以SOA為基礎(chǔ)架構(gòu),以SAAS引擎為系統(tǒng)核心,集成了系統(tǒng)運行時環(huán)境、應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境、部署工具以及用戶交互客戶端等,提供了一個協(xié)同辦公等應(yīng)用的平臺和集成環(huán)境。目前,本系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)了所有預(yù)定功能,并在某公司部署運行。本文將詳細的介紹作者的研究和開發(fā)工作。
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簡介:加厚帶是鉆桿的關(guān)鍵區(qū)域,服役條件惡劣復(fù)雜,會產(chǎn)生孔洞、壁厚腐蝕和裂紋等缺陷,造成嚴重的鉆井事故。為提高鉆桿使用壽命,減少缺陷造成的損失,在用鉆桿加厚帶的自動化檢測意義重大。綜合多種適用于加厚帶的檢測方法,選取了便于實現(xiàn)自動化檢測的水浸超聲探傷方法。分析研究了加厚帶自動超聲檢測的復(fù)雜性,主要表現(xiàn)在檢測時入射角、水層距離等參數(shù)在不同檢測位置的不一致性,以及鉆桿旋轉(zhuǎn)造成加厚帶振動、不同位置的缺陷難以一致比較和定量分析、規(guī)格多等,為此,提出分區(qū)域、跟蹤式、壁厚均一化等有利于多規(guī)格鉆桿自動化檢測的方法。在檢測系統(tǒng)的設(shè)計上,確定了鉆桿旋轉(zhuǎn)、探頭直行的自動檢測運動方式,理論計算得到入射角、水層距離等關(guān)鍵檢測參數(shù)的范圍,給出了自動超聲檢測的工藝流程和技術(shù)指標。通過加厚帶部位的超聲檢測試驗,確定了水浸法,優(yōu)化了探頭入射方向、角度等檢測參數(shù)。設(shè)計制作出在用鉆桿加厚帶自動超聲探傷系統(tǒng),采用傾斜入射方式,橫波、脈沖回波法探傷。確定探頭的類型、頻率、晶片大小、焦距等關(guān)鍵工藝參數(shù),由多路檢測通道分區(qū)域檢測,設(shè)計出相應(yīng)的機械執(zhí)行、自動控制和水循環(huán)等輔助部件。實踐表明,該系統(tǒng)實現(xiàn)了在用鉆桿加厚帶高效、可靠、準確檢測,應(yīng)用效果良好。
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簡介:目前,隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,智能建筑綜合信息化系統(tǒng)集成1BTALLYINTEGRATEDINTELLIGENTBUILDINGINFMATIONSYSTEM,TIIBIS的水平越來越高。本文以TIIBIS的實現(xiàn)需提供實時數(shù)據(jù)支持作為選題背景,研究樓宇自動化綜合信息實時數(shù)據(jù)平臺的設(shè)計與開發(fā)。論文首先介紹了實時數(shù)據(jù)平臺在TIIBIS的作用,設(shè)計了該系統(tǒng)的整體框架體系,分析了框架設(shè)計的特點和功能。并根據(jù)實時數(shù)據(jù)平臺的特點,對實時任務(wù)調(diào)度算法進行了理論研究,對兩種經(jīng)典的調(diào)度算法RM算法和EDF算法進行了性能分析和比較。然后,在實時數(shù)據(jù)平臺的開發(fā)中,采用OPC接口技術(shù)實現(xiàn)了建筑物中多個智能子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)匯總,開發(fā)了OPC客戶端和OPC服務(wù)器程序,并設(shè)計了一個基于動態(tài)鏈接庫的內(nèi)存實時數(shù)據(jù)庫。最后,采用J2EE體系結(jié)構(gòu)開發(fā)了一個WEB系統(tǒng),結(jié)合STRUCTS框架技術(shù)、HIBERNATE技術(shù)、AJAX技術(shù)和ACTIVEX控件技術(shù),實現(xiàn)了JSP頁面的實時數(shù)據(jù)動態(tài)刷新、趨勢分析和報表查詢等功能,使所有的功能模塊和信息模塊集成到一個統(tǒng)一協(xié)調(diào)管理的系統(tǒng)平臺上,實現(xiàn)了信息、資源、任務(wù)的整體共享功能。樓宇自動化綜合信息實時數(shù)據(jù)平臺集成眾多子系統(tǒng)于一體,實現(xiàn)了最大程度的數(shù)據(jù)共享和信息交換,能夠方便、靈活的接入各個不同的子系統(tǒng),并采用BS瀏覽器服務(wù)器的WEB架構(gòu)實現(xiàn)了遠程監(jiān)測,達到了實時數(shù)據(jù)平臺對實時性、穩(wěn)定性、集成性和開放性的要求。本課題所研發(fā)的實時數(shù)據(jù)平臺實用性強、創(chuàng)新性強,相信在未來的智能建筑領(lǐng)域中具有良好的推廣價值和廣泛的市場前景。
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簡介:現(xiàn)今,計算機系統(tǒng)日趨復(fù)雜,對其進行有效的管理變得越來越困難。隨著人們需要的日益增加,系統(tǒng)中會同時存在更多的應(yīng)用軟件,服務(wù)器,存儲器等。要想有效的管理這些要素,確??煽啃?,系統(tǒng)就需要具有自我管理的功能。2001年IBM公司提出了自動化計算AUTONOMICCOMPUTING的概念。自動化計算主要由幾個核心組成,自我保護、自我優(yōu)化、自我配置和自我恢復(fù)。自我保護,即系統(tǒng)能夠保護自己,防止外界的惡意襲擊;自我優(yōu)化,即系統(tǒng)能夠自動調(diào)度資源,以達到降低系統(tǒng)運行消耗的目的;自我配置,即系統(tǒng)配置能夠自動完成,并能根據(jù)需要自動調(diào)整,來適應(yīng)動態(tài)變化的運行環(huán)境;自我恢復(fù),即系統(tǒng)能夠自動從常規(guī)和意外的故障中恢復(fù),正常繼續(xù)運行。自動化計算系統(tǒng)通過嚴格的控制各個部分之間的交互來達到自治。但是構(gòu)造,控制這些交互十分困難。如何開發(fā)一個具有高預(yù)測性的,安全可靠的IT系統(tǒng)呢在這個問題上,我們可以運用嚴格的數(shù)學(xué)技術(shù)形式化方法。COMMUNICATINGSEQUENTIALPROCESSESCSP是一種形式化方法。其對模塊間的通訊進行刻畫,從而模擬整個系統(tǒng)的性質(zhì)及行為。在描述分布式并發(fā)系統(tǒng)中,起到了很大的積極作用。本文以分布式聲音識別系統(tǒng)DMARF為實例,從自保護,自優(yōu)化,自恢復(fù)三個方面,利用CSP方法描述其自治性質(zhì),給出形式化自治需求規(guī)范。從而實現(xiàn)在分布式聲音識別系統(tǒng)上,添加一個自治層,以達到減少維護系統(tǒng)的工作量的目的。在此基礎(chǔ)上,運用PROCESSANALYSISTOOLKITPAT工具,對自動化性質(zhì)進行檢驗。
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簡介:光柵單色儀作為一種依靠光柵轉(zhuǎn)動實現(xiàn)分光和波長掃描的光譜儀器,在光譜學(xué)和光譜檢測技術(shù)中有著廣泛的應(yīng)用。在光柵單色儀中,光柵的轉(zhuǎn)動由絲桿的旋轉(zhuǎn)帶動,絲桿旋轉(zhuǎn)可由手動或電機自動控制兩種方式。相比手動控制方式,自動控制具有自動化和方便系統(tǒng)集成等優(yōu)勢。在本文中,為實現(xiàn)光柵單色儀的自動控制,首先開發(fā)了一套基于單片機的步進電機控制電路模塊,以STC89C54單片機作為控制核心、以L297L298組合模塊作為電流驅(qū)動模塊以帶動步進電機運轉(zhuǎn),并利用串口通信協(xié)議實現(xiàn)與PC通信然后,為適應(yīng)低轉(zhuǎn)速情況和提高位置精度,采用旋轉(zhuǎn)光電編碼器計數(shù)器作為反饋單元,通過反饋的轉(zhuǎn)動量信息,實現(xiàn)電機的閉環(huán)控制再者,在設(shè)計了電機控制命令協(xié)議的基礎(chǔ)上,為了便于PC端對步進電機的控制,結(jié)合圖形化編程環(huán)境LABVIEW開發(fā)了上位機控制程序功能模塊,即子VI,可通過調(diào)用這些子VI實現(xiàn)系統(tǒng)初始化、轉(zhuǎn)動啟動(可按多種轉(zhuǎn)動方式,如增量、定點、點動等)、轉(zhuǎn)動停止、位置反饋等功能,用戶可針對特定需求通過調(diào)用相應(yīng)子VI實現(xiàn)電機運轉(zhuǎn)控制和系統(tǒng)集成。最后,基于步進電機控制系統(tǒng)的各子VI模塊,編寫單色儀控制軟件,在單色儀原有的波長定標的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)波長的定位、掃描等功能。將上述開發(fā)的步進電機硬件和軟件控制系統(tǒng)移植到實驗室的手動光柵單色儀中,經(jīng)過改造、電路板安裝、軟件調(diào)試和整機調(diào)試等環(huán)節(jié),實現(xiàn)了單色儀的自動化控制。
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簡介:隨著技術(shù)的飛速發(fā)展,車間制造生產(chǎn)對自動化和信息化的要求越來越高。如何將自動化立體倉庫的倉儲環(huán)節(jié)與車間的生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機的結(jié)合在一起,提高企業(yè)的生產(chǎn)效率正變得越來越重要。本文基于此,設(shè)計并開發(fā)了在統(tǒng)一的車間調(diào)度環(huán)境下的自動化立體倉庫試驗平臺,通過車間調(diào)度系統(tǒng)將生產(chǎn)環(huán)節(jié)和倉儲環(huán)節(jié)進行統(tǒng)一調(diào)度管理,減少中間環(huán)節(jié),實現(xiàn)生產(chǎn)和倉儲的無縫連接,提高車間生產(chǎn)的自動化程度。本文的主要內(nèi)容和相關(guān)章節(jié)安排如下首先,根據(jù)課題的具體情況和要求,介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,在分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中各功能模塊的基礎(chǔ)上闡述了各個功能模塊的技術(shù)基礎(chǔ),并給出了自動化立體倉庫試驗平臺的總體控制思路以及硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計。其次,介紹了自動化立體倉庫的結(jié)構(gòu),并詳細設(shè)計了本課題中倉庫堆垛機的結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上,針對堆垛機所需要實現(xiàn)的功能進行控制系統(tǒng)設(shè)計,并給出了倉庫堆垛機的控制流程。第三,針對自動化立體倉庫試驗平臺的整體控制策略進行研究和設(shè)計,包括上位機的車間任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計,基于嵌入式ARM技術(shù)、集成CAN總線技術(shù)和無線通訊技術(shù)的主控制系統(tǒng)設(shè)計以及面向車間調(diào)度的自動化立體倉庫管理系統(tǒng)設(shè)計。第四,自動化立體倉庫的出入庫效率直接影響到整個倉庫的作業(yè)效率,因此針對自動化立體倉庫出入庫路徑優(yōu)化問題進行研究,建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,通過將遺傳算法和禁忌搜索結(jié)合形成一種混合算法求解該模型。對比試驗結(jié)果表明,該算法有效地克服了基本遺傳算法搜索能力差、收斂慢的弱點,提高了自動化立體倉庫出入庫效率,具有明顯的優(yōu)越性。第五,在前面內(nèi)容的基礎(chǔ)上,開發(fā)了系統(tǒng)的仿真平臺,包括系統(tǒng)硬件平臺、車間調(diào)度系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng),并通過試驗驗證其有效性。最后,回顧并總結(jié)了全文的主要研究內(nèi)容,并對進一步研究的工作進行了展望。
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簡介:隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展及電網(wǎng)規(guī)模的迅速擴大,建設(shè)統(tǒng)一堅強智能電網(wǎng)勢在必行。面對電網(wǎng)發(fā)展新形勢和公司發(fā)展新要求,舊的地縣調(diào)度自動化系統(tǒng)建設(shè)與管理模式問題凸顯。建設(shè)一套基于智能電網(wǎng)調(diào)度思想框架,技術(shù)先進、功能實用的地縣一體化調(diào)度自動化系統(tǒng)已成為電網(wǎng)發(fā)展的客觀要求。論文通過對國內(nèi)多個地、縣調(diào)度自動化系統(tǒng)管理及建設(shè)模式的分析研究,結(jié)合江蘇省電網(wǎng)的實際情況,提出科學(xué)、合理、高效的地縣一體化調(diào)度自動化系統(tǒng)建設(shè)方案,針對地縣一體化調(diào)度自動化系統(tǒng)的建設(shè)方案的關(guān)鍵問題進行分析研究,將相關(guān)基礎(chǔ)理論應(yīng)用于實際問題中。為地縣調(diào)度管理體制改革作出積極的探索。同時,地縣一體化建設(shè)模式將為我國的電網(wǎng)企業(yè)研究開發(fā)并使用的智能堅強電網(wǎng)調(diào)度技術(shù)支持系統(tǒng)面向地級、縣級公司延伸打下很好的基礎(chǔ)。具體工作為1、分析地縣調(diào)度自動化系統(tǒng)一體化建設(shè)的功能要求2、進行地縣調(diào)度自動化系統(tǒng)一體化的設(shè)計3、針對地縣調(diào)度自動化系統(tǒng)擴展功能的研究4、深入研究設(shè)計的系統(tǒng)的功能,并結(jié)合實際進行分析。通過研究分析,地縣一體化的調(diào)度自動化系統(tǒng)把地級公司的調(diào)度自動化系統(tǒng)和其所在地區(qū)的各縣級調(diào)度自動化系統(tǒng)通過廣域遠程互聯(lián)方式,使該地區(qū)的調(diào)度自動化系統(tǒng)形成邏輯上的一套系統(tǒng),可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)資源的共享、技術(shù)水平的同步,從而達到建設(shè)系統(tǒng)的成本和維護系統(tǒng)的成本均實現(xiàn)節(jié)約,進一步使地區(qū)的二次系統(tǒng)集成和整合。
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上傳時間:2024-03-09
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